[发明专利]一种任务下发方法、装置、系统及设备

权利要求书

1.一种任务下发方法，其特征在于，所述方法应用于用于管理机器人的管理平台，所述方法包括：

确定与待执行的第一任务对应的目标机器人组；所述目标机器人组中的所有机器人都已被本管理平台身份认证通过；

通过已建立的、且用于所述管理平台与所述目标机器人组中的组长通信的第一通信隧道，向所述组长发送第一任务消息；

其中，所述第一通信隧道是依据用于所述管理平台与所述组长进行通信的第一通信密钥建立的；所述第一通信隧道是在所述管理平台被所述组长身份认证通过的前提下的建立的；

所述第一任务消息包括：所述第一任务的第一任务信息、用于执行所述第一任务的目标机器人的信息；所述第一任务消息用于触发所述组长通过已建立的第二通信隧道向除所述组长外的其他目标机器人发送所述第一任务信息，所述第二通信隧道是依据所述组长与所述其他目标机器人之间进行通信的第二通信密钥建立的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一通信密钥是由所述管理平台按照第一国密算法生成的；在所述管理平台生成所述第一通信密钥后，所述方法进一步包括：将所述第一通信密钥进行加密，并将加密得到的第一通信密钥密文发送至所述组长；

或者，

所述第一通信密钥是由所述组长按照所述第一国密算法生成的；所述方法进一步包括：接收所述组长发送的所述第一通信密钥密文，对所述第一通信密钥密文进行解密，获取所述第一通信密钥。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述组长通过所述第一通信隧道发送的组员更换消息，所述组员更换消息用于指示更换目标机器人组中的第一机器人；

从已通过本管理平台身份认证、且不属于任一机器人组的所有机器人中，选择用于替换所述第一机器人的第二机器人；

通过所述第一通信隧道向所述组长发送所述第二机器人的信息，以使所述组长将所述目标机器人组中的所述第一机器人更换为第二机器人。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标机器人组为针对所述第一任务新建立的机器人组，所述目标机器人组中的机器人数量和/或机器人标识与用于执行第一任务的目标机器人数量和/或标识相同；

或者，

所述目标机器人组为已执行完第二任务的机器人组，所述用于执行所述第一任务的目标机器人的数量和/或标识与所述目标机器人组中的机器人数量和/或标识相同。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标机器人组为已执行完第二任务的机器人组，所述用于执行所述第一任务的目标机器人的数量和/或标识与所述目标机器人组中的机器人数量和/或标识不同；

所述第一任务消息携带的所述目标机器人的信息至少包括：所述目标机器人的标识和/或目标机器人的数量，所述第一任务消息还用于触发所述组长重新调整所述目标机器人组，以使调整后的目标机器人组中的机器人的标识与所述第一任务消息携带的目标机器人的标识一致，和/或调整后的目标机器人组中的机器人的数量与所述第一任务消息携带的目标机器人的数量一致。

6.一种任务下发方法，其特征在于，该方法应用于机器人组中担任组长的机器人，所述机器人组是由用于管理机器人的管理平台确定的与待执行的第一任务对应的目标机器人组；所述方法包括：

通过已建立的用于所述管理平台与所述组长通信的第一通信隧道接收第一任务消息，所述第一通信隧道是依据用于所述管理平台与所述组长进行通信的第一通信密钥建立的；所述第一任务消息包括所述第一任务的第一任务信息、用于执行所述第一任务的目标机器人的信息；

通过已建立的第二通信隧道向除所述组长外的其他目标机器人发送所述第一任务信息，已由所述其他目标机器人根据接收的所述第一任务信息执行对应的任务；所述第二通信隧道是依据所述组长与所述其他目标机器人之间进行通信的第二通信密钥建立的；所述第二通信隧道是在本组长被所述其他目标机器人身份认证通过前提下建立的。