[发明专利]一种自动化食用菌固体接种系统

说明书

本发明公开了一种自动化食用菌固体接种系统，包括机架、基质输送装置、菌棒成型装置、打孔装置、菌种送料装置、包膜装置和菌棒堆垛装置；菌棒成型装置用于接收基质输送装置所输出的无菌基质；打孔装置设置在机架位于菌棒成型装置的对应位置上，打孔装置包括打孔管以及可驱动打孔管插入无菌基质内的驱动机构；菌种送料装置包括菌种分料机构、吹气机构以及输送管路，输送管路的两端分别连接吹气机构以及打孔管的上端，菌种分料机构内设置有菌块整形机构；输送管路通过分管与菌种分料机构的输出端连通；包膜装置设置在成型装置和菌棒堆垛装置之间。本接种系统实现流水线式自动化生产，减少人工投入以及减少污染源的带入。

技术领域

本发明涉及真菌栽培设备技术领域，尤其涉及一种自动化食用菌固体接种系统。

背景技术

现有技术中，菌棒的制作一般是先剪用来密封接种孔的胶布、再将原料装袋成菌棒并在菌棒上打孔、接着在孔处贴胶布密封、然后对密封好的菌棒进行灭菌、经过冷却后撕除胶布、接着进行接种并在接种后贴回胶布，最后才是叠堆培养。

但是目前的菌棒接种过程中只实现了自动化接种，例如专利201510168401.2-一种适用于菌棒的自动接种机，在该专利中提供了一种利用打孔接种分开进行操作的接种机构，但是这类接种机只能是针对与现有的已经装袋打包好的菌棒进行接种，针对于基质的装袋以及装袋后到接种之间的这个过程，依然为人工操作。而且由于人工的操作，使得装袋后的菌棒必须进行消毒后方可进行接种，而且在消毒完成到接种的过程中，还是依靠人工或者其他设备进行搬运，该过程容易产生污染，而且操作繁琐自动化程度低。接种必须在无菌的条件下进行，而人是最大的污染源，用人越多污染几率越大。为此需要提供一种从基质装袋到后期接种实现流水线式自动化生产的接种系统来解决上述的问题

发明内容

本发明旨在至少解决上述所提及的技术问题之一，提供一种自动化食用菌固体接种系统，本接种系统能够从基质装袋到后期接种实现流水线式自动化生产，减少人工投入以及减少污染源的带入。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种自动化食用菌固体接种系统，包括机架、基质输送装置、菌棒成型装置、打孔装置、菌种送料装置、包膜装置和菌棒堆垛装置；菌棒成型装置，设置于机架上，其用于接收基质输送装置所输出的无菌基质，且将无菌基质挤压呈成棒状；打孔装置设置在机架位于菌棒成型装置的对应位置上，所述打孔装置包括至少一组打孔管以及可驱动打孔管一端插入无菌基质内的驱动机构；菌种送料装置包括菌种分料机构、吹气机构以及至少一组输送管路，所述输送管路的两端分别连接吹气机构以及打孔管的上端，所述菌种分料机构内设置有菌块整形机构，所述菌块整形机构用于将菌种挤压成块状；所述输送管路的侧壁上连通有分管，所述分管的进料端与菌种分料机构的输出端连通，以抽吸菌种分料机构上的菌种；包膜装置用于对菌棒成型装置所输出的菌棒包膜；菌棒堆垛装置设置在包膜装置的输出端上，用于承接并堆垛接种好的菌棒。

作为上述技术方案的改进，所述菌种分料机构包括储量斗、能够围绕自身轴线转动的转盘以及若干设置在转盘上的固定治具；所述储量斗设置在转盘的上方，所述菌块整形机构安装在储量斗的输出端上，所述固定治具用于接收菌块整形机构整形后掉落的菌块；所述分管的进料端可升降地罩装在固定治具上。

作为上述技术方案的改进，所述菌块整形机构包括安装座、设置在安装座内的活动腔以及活动设置在活动腔内的顶压头，所述安装座的上部设置有进料口，所述安装座的下部设置有出料口，所述进料口和出料口不同轴设置，所述进料口连通储量斗的出料端，所述安装座上设置有顶压气缸，所述顶压气缸的输出端与顶压头连接，所述顶压气缸可驱动顶压头在进料口和出料口之间往复运动，所述顶压气缸可驱动顶压头配合活动腔位于出料口对应区域的内壁以将菌种挤压成块。

作为上述技术方案的改进，所述顶压头向外的一端上设置有U型开口，所述活动腔远离顶压气缸的一侧内壁上设置有配合顶压头两侧叉部的容置部，所述出料口的顶部设置在顶压头与容置部抵合时U型开口所在位置的正下方。