[发明专利]一种自动化食用菌固体接种系统

权利要求书

1.一种自动化食用菌固体接种系统，包括机架，其特征在于，还包括基质输送装置，用于供给输送无菌基质；

菌棒成型装置，设置于机架上，其用于接收基质输送装置所输出的无菌基质，且将无菌基质挤压呈成棒状；菌棒成型装置包括成型筒、转动机构、顶头以及顶推气缸，所述成型筒靠近基质输送装置的一端同轴套装有进料筒，所述成型筒的另一端连通包膜装置；所述进料筒和成型筒均安装在机架上，所述转动机构安装在机架上，且输出端可带动成型筒围绕自身轴线转动；所述进料筒的侧壁上设置有进料斗，所述进料斗用于接收基质输送装置所排出的无菌基质；所述成型筒的侧壁上设置有若干配合打孔管的穿孔，所述成型筒远离进料筒的一端上设置有封堵机构，所述封堵机构可开闭成型筒；所述顶推气缸与所述顶头连接，所述顶推气缸通过驱动所述顶头将掉入所述成型筒内的无菌基质顶推到所述封堵机构；

打孔装置，其设置在机架位于菌棒成型装置的对应位置上，所述打孔装置包括至少一组打孔管以及可驱动打孔管一端插入无菌基质内的驱动机构；所述驱动机构包括滑动座、转动电机、曲柄、活动杆及推拉杆，所述滑动座滑动地安装在机架上，所述转动电机安装在机架上，且输出端与曲柄的转动中心连接，所述推拉杆的一端通过活动杆与曲柄偏心铰接，另一端与滑动座铰接；所述打孔管设置在滑动座上；

菌种送料装置，包括菌种分料机构、吹气机构以及至少一组输送管路，所述输送管路的两端分别连接吹气机构以及打孔管的上端，所述菌种分料机构包括储量斗、能够围绕自身轴线转动的转盘以及若干设置在转盘上的固定治具；所述储量斗设置在转盘的上方，所述储量斗的输出端上安装有菌块整形机构，所述菌块整形机构用于将菌种挤压成块状，所述菌块整形机构包括安装座、设置在安装座内的活动腔以及活动设置在活动腔内的顶压头，所述安装座的上部设置有进料口，所述安装座的下部设置有出料口，所述进料口和出料口不同轴设置，所述进料口连通储量斗的出料端，所述安装座上设置有顶压气缸，所述顶压气缸的输出端与顶压头连接，所述顶压气缸可驱动顶压头在进料口和出料口之间往复运动，所述顶压气缸可驱动顶压头配合活动腔位于出料口对应区域的内壁以将菌种挤压成块，所述顶压头向外的一端上设置有U型开口，所述活动腔远离顶压气缸的一侧内壁上设置有配合顶压头两侧叉部的容置部，所述出料口的顶部设置在顶压头与容置部抵合时U型开口所在位置的正下方；所述固定治具用于接收菌块整形机构整形后掉落的菌块；所述输送管路的侧壁上连通有分管，所述分管的进料端可升降地罩装在固定治具上，所述分管的进料端与菌种分料机构的输出端连通，以抽吸菌种分料机构上的菌种；

包膜装置，用于对菌棒成型装置所输出的菌棒包膜；及

菌棒堆垛装置，其设置在包膜装置的输出端上，用于承接并堆垛接种好的菌棒。

2.根据权利要求1所述的一种自动化食用菌固体接种系统，其特征在于，所述成型筒靠近封堵机构的一端外壁上同轴套装有转动轴承，转动轴承的外圈固定安装在机架上，所述成型筒的外壁上设置有外齿环；所述转动机构包括驱动电机和同步皮带，所述驱动电机安装在机架上，所述驱动电机的输出端通过同步皮带与外齿环配合的方式带动成型筒转动。

3.根据权利要求1所述的一种自动化食用菌固体接种系统，其特征在于，所述成型筒靠近封堵机构的一端的端面两侧上设置有滑槽，所述封堵机构包括封堵板以及封堵气缸，所述封堵气缸安装在机架上，所述封堵气缸的输出端与封堵板连接，所述封堵板滑动安装在滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种自动化食用菌固体接种系统，其特征在于，所述菌棒堆垛装置包括用于盛放菌棒的叠放平台、用于接收菌棒的定位座以及机械手，所述机械手设置在定位座的一侧上，所述定位座的用于接收包膜装置的输出端所输出的菌棒，所述机械手可夹持定位座上的菌棒，并将菌棒叠放在叠放平台上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化食用菌固体接种系统，其特征在于，所述包膜装置包括环形滑槽、环形轨道、设置在环形轨道上的驱动座以及设置在驱动座上的放料辊，所述环形轨道可在环形滑槽内同轴转动，所述放料辊上活动套装有包覆膜卷材，所述环形滑槽设置在机架上，所述环形轨道的两侧均设置有分别连接菌棒成型装置与菌棒堆垛装置的传动辊，所述驱动座可带动放料辊围绕穿行于环形轨道的菌棒转动，以将包覆膜缠绕包覆在菌棒外；所述机架上设置有用于切断包覆膜的切断机构，所述机架上设置有用于驱动环形轨道在环形滑槽上同轴转动的驱动组件。