[发明专利]动力电池的装配处理方法、装置和生产过程管理系统

说明书

本发明公开了一种动力电池的装配处理方法、装置和生产过程管理系统。该装配处理方法包括：在检测到下箱体人工预装完成后，控制两轴拧紧机器人通过视觉检测系统对电池模组进行定位和抓取，并将电池模组放入下箱体内；在检测到下箱体拧紧螺栓人工预拧紧完成后，控制两轴拧紧机器人通过视觉检测系统对下箱体拧紧螺栓进行定位，并将下箱体拧紧螺栓拧紧；在检测到上盖人工预装和上盖拧紧螺栓人工预拧紧完成后，控制两轴拧紧机器人通过视觉检测系统对上盖拧紧螺栓进行定位，并将上盖拧紧螺栓拧紧。本发明实施例的装配处理方法，可控制机器人通过视觉检测系统实现电池模组的装配，以及下箱体拧紧螺栓的拧紧，以及上盖拧紧螺栓的拧紧，自动化水平高。

技术领域

本发明涉及动力电池技术领域，特别涉及一种动力电池的装配处理方法、装置、生产过程管理系统、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，由于石油资源的短缺以及环保意识的提升，新能源汽车有很大的发展前景，而动力电池作为新能源汽车的能量来源，其性能和可靠性对整车的动力、续航性能有很大的影响。动力电池的PACK装配检测指的是将电池的零部件装配成合格的电池包，且在装车前还对装配好的电池包进行检测的过程，然而相关技术中动力电池的PACK装配检测方法存在自动化水平较低、生产效率低、出错率高等问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种动力电池的装配处理方法，人工进行动力电池的装配的同时，还可控制机器人通过视觉检测系统实现电池模组的装配，以及下箱体拧紧螺栓的拧紧，以及上盖拧紧螺栓的拧紧，可合理分配人工和自动化装配的装配任务，具有自动化水平高、生产效率高、出错率低等优点。

本发明的第二个目的在于提出一种动力电池的装配处理装置。

本发明的第三个目的在于提出一种生产过程管理系统。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种动力电池的装配处理方法，包括：在检测到下箱体人工预装完成后，控制两轴拧紧机器人通过视觉检测系统对电池模组进行定位和抓取，并将所述电池模组放入所述下箱体内；在检测到下箱体拧紧螺栓人工预拧紧完成后，控制所述两轴拧紧机器人通过所述视觉检测系统对所述下箱体拧紧螺栓进行定位，并将所述下箱体拧紧螺栓拧紧；在检测到上盖人工预装和上盖拧紧螺栓人工预拧紧完成后，控制所述两轴拧紧机器人通过所述视觉检测系统对所述上盖拧紧螺栓进行定位，并将所述上盖拧紧螺栓拧紧。

根据本发明实施例的动力电池的装配处理方法，人工进行动力电池的装配的同时，还可控制机器人通过视觉检测系统实现电池模组的装配，以及下箱体拧紧螺栓的拧紧，以及上盖拧紧螺栓的拧紧，可合理分配人工和自动化装配的装配任务，具有自动化水平高、生产效率高、出错率低等优点。

另外，根据本发明上述实施例提出的动力电池的装配处理方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述两轴拧紧机器人采用伺服变距的结构。

在本发明的一个实施例中，所述动力电池的装配处理方法，还包括：在物料安装前，控制扫码装置扫描所述物料的物料码，所述物料包括高低压插件、隔热垫、电池模组、下箱体拧紧螺栓、上盖和上盖拧紧螺栓中的至少一种；将所述物料码与预先存储的物料清单进行比对，所述物料清单中包括标准物料和标准物料码的对应关系；若比对正确，则通知用户或相应的安装设备对所述物料进行安装。

在本发明的一个实施例中，所述动力电池的装配处理方法，还包括：若比对正确，则将所述物料码和装配序列号绑定，并将所述物料安装过程中的过程数据上传至生产过程管理系统进行存储。