[发明专利]动力电池的装配处理方法、装置和生产过程管理系统

权利要求书

1.一种动力电池的装配处理方法，其特征在于，包括：

在检测到下箱体人工预装完成后，控制两轴拧紧机器人通过视觉检测系统对电池模组进行定位和抓取，并将所述电池模组放入所述下箱体内；

在检测到下箱体拧紧螺栓人工预拧紧完成后，控制所述两轴拧紧机器人通过所述视觉检测系统对所述下箱体拧紧螺栓进行定位，并将所述下箱体拧紧螺栓拧紧；

在检测到上盖人工预装和上盖拧紧螺栓人工预拧紧完成后，控制所述两轴拧紧机器人通过所述视觉检测系统对所述上盖拧紧螺栓进行定位，并将所述上盖拧紧螺栓拧紧。

2.根据权利要求1所述的装配处理方法，其特征在于，所述两轴拧紧机器人采用伺服变距的结构。

3.根据权利要求1所述的装配处理方法，其特征在于，还包括：

在物料安装前，控制扫码装置扫描所述物料的物料码，所述物料包括高低压插件、隔热垫、电池模组、下箱体拧紧螺栓、上盖和上盖拧紧螺栓中的至少一种；

将所述物料码与预先存储的物料清单进行比对，所述物料清单中包括标准物料和标准物料码的对应关系；

若比对正确，则通知用户或相应的安装设备对所述物料进行安装。

4.根据权利要求3所述的装配处理方法，其特征在于，还包括：

若比对正确，则将所述物料码和装配序列号绑定，并将所述物料安装过程中的过程数据上传至生产过程管理系统进行存储。

5.根据权利要求1所述的装配处理方法，其特征在于，还包括：

获取所述动力电池的人工检测过程中的检测数据；

将所述检测数据上传至生产过程管理系统进行存储。

6.一种动力电池的装配处理装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于在检测到下箱体人工预装完成后，控制两轴拧紧机器人通过视觉检测系统对电池模组进行定位和抓取，并将所述电池模组放入所述下箱体内；

第二控制模块，用于在检测到下箱体拧紧螺栓人工预拧紧完成后，控制所述两轴拧紧机器人通过所述视觉检测系统对所述下箱体拧紧螺栓进行定位，并将所述下箱体拧紧螺栓拧紧；

第三控制模块，用于在检测到上盖人工预装和上盖拧紧螺栓人工预拧紧完成后，控制所述两轴拧紧机器人通过所述视觉检测系统对所述上盖拧紧螺栓进行定位，并将所述上盖拧紧螺栓拧紧。

7.根据权利要求6所述的装配处理装置，其特征在于，所述两轴拧紧机器人采用伺服变距的结构；

所述装配处理装置，还包括：

第四控制模块，用于在物料安装前，控制扫码装置扫描所述物料的物料码，所述物料包括高低压插件、隔热垫、电池模组、下箱体拧紧螺栓、上盖和上盖拧紧螺栓中的至少一种；

比对模块，用于将所述物料码与预先存储的物料清单进行比对，所述物料清单中包括标准物料和标准物料码的对应关系；

通知模块，用于若比对正确，则通知用户或相应的安装设备对所述物料进行安装。

8.一种生产过程管理系统，其特征在于，包括：如权利要求6-7中任一项所述的动力电池的装配处理装置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一项所述的动力电池的装配处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的动力电池的装配处理方法。