[发明专利]一种车辆防撞控制方法、控制系统及车辆

说明书

本发明提供了一种车辆防撞控制方法、控制系统及车辆，涉及车辆控制系统技术领域。本发明的车载防撞控制方法，用于车辆在运行至限高区域时，控制车辆的运行，该车辆防撞控制方法包括：采集车辆的高度、限高区域的高度以及车辆的速度；计算限高区域的最低点高度减去车辆最高点高度的差值；判断差值是否在预设值范围内；当差值在预设范围内时，控制调整车辆的高度和/或车辆的速度，以使车辆安全通过限高区域。本发明通过主动控制调整车辆的高度、车辆的速度，同时进行预警，保证车辆能够安全的通过限高区域，不会因驾驶员操作不及时或者操作的有效性而导致碰撞问题，提高车辆的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统技术领域，特别是涉及一种车辆防撞控制方法、控制系统及车辆。

背景技术

客车、货车等重大型车辆通过一些限高区域时，经常因为有些区域没有标注限高尺寸，导致司机无法判断实际通行高度。如果在不知情的情况下，车辆强行通过限高区域时可能会发生危险，从而危及司机和乘客安全。目前一些车辆上装设有高度检测装置，一些车辆在检测到限高的高度与车辆最高点的高度相差不大，为避免危险时，放弃通过该限高区域，从而需要绕道而行，浪费很多时间。另外，一些车辆在在检测到限高的高度与车辆最高点的高度相差不大，不能通过或者只能低速通过时，而驾驶员来不及反应，或者由于车辆太重，驾驶员凭借自己的力量无法降低车辆的速度至合理范围而导致车辆与限高区域发生碰撞，导致危险的发生。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种车辆防撞控制方法，解决现有技术中，车辆需要驾驶员需要主动调节车辆导致车辆反应不及时出现危险的问题。

本发明的另一个目的是解决现有技术中限高区域的高度与车辆相差不大而导致车辆需要绕行或者产生碰撞发生危险的问题。

特别地，本发明提供一种车辆防撞控制方法，用于车辆在运行至限高区域时，控制车辆的运行，所述车辆防撞控制方法包括：

采集所述车辆的高度、所述限高区域的高度以及所述车辆的速度；

计算所述限高区域的最低点高度减去所述车辆最高点高度的差值；

判断所述差值是否在预设值范围内；

当所述差值在所述预设范围内时，控制调整车辆的高度和/或车辆的速度，以使所述车辆安全通过所述限高区域。

可选地，所述预设范围包括数值由大到小的第一预设范围、第二预设范围和第三预设范围；

当所述差值在所述第一预设范围内时，控制所述车辆通过所述限高区域；

当所述差值在所述第二预设范围内时，控制所述车辆的速度小于预设速度后，使所述车辆通过所述限高区域；

当所述差值在所述第三预设范围内时，控制车辆的速度小于所述预设速度、降低所述车辆高度至所述差值在所述第二预设范围后，使所述车辆通过所述限高区域。

可选地，当所述差值在所述第二预设范围时，控制所述车辆降低速度的同时进行一级预警；

当所述差值在所述第三预设范围时，控制所述车辆降低速度和高度的同时进行二级预警；

其中，所述二级预警的程度大于所述一级预警。

可选地，在判断所述差值不在所述预设范围内时，控制所述车辆进行三级预警，同时控制降低车速直至车辆停止；

其中，所述三级预警的程度大于所述二级预警。

特别地，本发明还提供一种车辆防撞控制系统，用于在车辆运行至限高区域时控制车辆的运行，包括：

采集单元，用于采集所述车辆的高度、所述限高区域的高度及所述车辆的速度；

计算单元，用于计算所述限高区域的最低点高度减去所述车辆最高点高度的差值；