[发明专利]一种车辆防撞控制方法、控制系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆防撞控制方法，用于在车辆运行至限高区域时控制车辆的运行，其特征在于，所述车辆防撞控制方法包括：

采集所述车辆的高度、所述限高区域的高度以及所述车辆的速度；

计算所述限高区域的最低点高度减去所述车辆最高点高度的差值；

判断所述差值是否在预设值范围内；

当所述差值在所述预设范围内时，控制调整车辆的高度和/或车辆的速度，以使所述车辆安全通过所述限高区域。

2.根据权利要求1所述的车辆防撞控制方法，其特征在于，

所述预设范围包括数值由大到小的第一预设范围、第二预设范围和第三预设范围；

当所述差值在所述第一预设范围内时，控制所述车辆通过所述限高区域；

当所述差值在所述第二预设范围内时，控制所述车辆的速度小于预设速度后，使所述车辆通过所述限高区域；

当所述差值在所述第三预设范围内时，控制车辆的速度小于所述预设速度、降低所述车辆高度至所述差值在所述第二预设范围后，使所述车辆通过所述限高区域。

3.根据权利要求2所述的车辆防撞控制方法，其特征在于，

当所述差值在所述第二预设范围时，控制所述车辆降低速度的同时进行一级预警；

当所述差值在所述第三预设范围时，控制所述车辆降低速度和高度的同时进行二级预警；

其中，所述二级预警的程度大于所述一级预警。

4.根据权利要求3所述的车辆防撞控制方法，其特征在于，

在判断所述差值不在所述预设范围内时，控制所述车辆进行三级预警，同时控制降低车速直至车辆停止；

其中，所述三级预警的程度大于所述二级预警。

5.一种车辆防撞控制系统，用于在车辆运行至限高区域时控制车辆的运行，其特征在于，包括：

采集单元，用于采集所述车辆的高度、所述限高区域的高度及所述车辆的速度；

计算单元，用于计算所述限高区域的最低点高度减去所述车辆最高点高度的差值；

判断单元，用于判断所述差值是否在预设值范围内；

控制单元，用于当所述差值在所述预设范围内时，控制调整车辆的高度和/或车辆的速度，以使所述车辆安全通过所述限高区域。

6.根据权利要求5所述的车辆防撞控制系统，其特征在于，

所述预设范围包括数值由大到小的第一预设范围、第二预设范围和第三预设范围；

所述控制单元配置成，当所述差值在所述第一预设范围内时，控制所述车辆通过所述限高区域；

当所述差值在所述第二预设范围内时，控制所述车辆的速度小于预设速度后，使所述车辆通过所述限高区域；

当所述差值在所述第三预设范围内时，控制车辆的速度小于所述预设速度、降低所述车辆高度至所述差值在所述第二预设范围后，使所述车辆通过所述限高区域。

7.根据权利要求6所述的车辆防撞控制系统，其特征在于，

所述控制单元还配置成，当所述差值在所述第二预设范围时，控制所述车辆降低速度的同时进行一级预警；

当所述差值在所述第二预设范围时，控制所述车辆降低速度和高度的同时进行二级预警；

其中，所述二级预警的程度大于所述一级预警。

8.根据权利要求7所述的车辆防撞控制方法，其特征在于，

所述控制单元还配置成，在所述判断单元判断所述差值不在所述预设范围内时，控制所述车辆进行三级预警，同时控制降低车速直至车辆停止；

其中，所述三级预警的程度大于所述二级预警。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-4中任一项所述的车辆防撞控制系统。