[发明专利]一种水上目标监管系统、方法、终端设备及存储介质

说明书

本申请适用于海事监管技术领域，提供了一种水上目标监管系统、方法、终端设备及存储介质，其中，水上目标监管系统至少包括岸基雷达端、岸基服务器及无人艇；所述岸基雷达端，用于扫描指定水域，确定位于该指定水域的水上目标的第一目标数据；发送该第一目标数据，所述第一目标数据至少包括所述水上目标的位置信息；所述岸基服务器，用于获取所述岸基雷达端发送的所述第一目标数据；若根据所述第一目标数据判定所述水上目标异常，则发送航行任务信息，所述航行任务信息至少包括所述第一目标数据；所述无人艇，用于获取所述航行任务信息，根据所述航行任务信息抵达所述水上目标的所在位置并执行预设任务。本申请实施例能够提高水上目标监管效率。

技术领域

本申请属于海事监管技术领域，尤其涉及一种水上目标监管系统、方法、终端设备及存储介质。

背景技术

现有的海事监管包括水域安保、防卫、防恐等水域执法业务，在这些水域执法业务的开展过程中，需要对水上目标进行监管。现有的水上目标监管通常包括：由指定的设备对水上可疑目标进行探测，并将探测结果返回显示，供工作人员进行甄别；当工作人员确定该可疑目标为违法目标时，驾驶执法艇前往该目标位置完成执法任务。

然而，上述的水上目标监管方法需要依赖工作人员的甄别判断及执法艇驾驶决策，从探测到水上可疑目标到执法艇抵达执行执法任务的过程需要耗费大量的时间和人工成本，因此，现有的水上目标监管方法存在着效率较低且人工成本高的缺陷。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种水上目标监管系统、方法、终端设备及存储介质，以解决现有技术中如何提高水上目标监管效率并降低人工成本的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种水上目标监管系统，所述水上目标监管系统至少包括岸基雷达端11、岸基服务器12及无人艇13；

所述岸基雷达端11，用于扫描指定水域，确定位于所述指定水域的水上目标的第一目标数据；发送所述第一目标数据；所述第一目标数据至少包括所述水上目标的位置信息；

所述岸基服务器12，用于获取所述岸基雷达端11发送的所述第一目标数据；若根据所述第一目标数据判定所述水上目标异常，则发送航行任务信息，所述航行任务信息至少包括所述第一目标数据；

所述无人艇13，用于获取所述航行任务信息，根据所述航行任务信息抵达所述水上目标的所在位置并执行预设任务。

本申请实施例的第二方面提供了第一种水上目标监管方法，该水上目标监管方法应用于岸基雷达端，包括：

扫描指定水域，确定位于所述指定水域的水上目标的第一目标数据，所述第一目标数据至少包括所述水上目标的位置信息。

发送所述第一目标数据，以指示岸基服务器进行水上目标异常判断和/或指示无人艇根据所述第一目标数据前往所述水上目标的所在位置。

本申请实施例的第三方面提供了第二种水上目标监管方法，该水上目标监管方法应用于岸基服务器，包括：

获取岸基雷达端发送的第一目标数据，所述第一目标数据至少包括水上目标的位置信息；

若根据所述第一目标数据判定所述水上目标异常，则发送航行任务信息，以指示无人艇抵达所述水上目标的所在位置并执行预设任务，所述航行任务信息至少包括所述第一目标数据。

本申请实施例的第四方面提供了第三种水上目标监管方法，该水上目标监管方法应用于无人艇，包括：

获取航行任务信息，所述航行任务信息至少包括岸基雷达端确定的水上目标的第一目标数据，所述第一目标数据至少包括所述水上目标的位置信息；

根据所述航行任务信息抵达所述水上目标的所在位置并执行预设任务。