[发明专利]机器人充电方法、系统、机器人和存储介质

说明书

本发明属于机器人技术领域，提供了一种机器人充电方法、系统、机器人和存储介质。所述机器人充电方法包括：获取充电装置发送的多个信号，其中，所述多个信号携带有机器人与所述充电装置的对接状态；若所述对接状态为未对接，则根据所述信号，调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接。本发明实施例提高了机器人充电的可靠性。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人充电方法、系统、机器人和存储介质。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，可以辅助甚至替代人类完成工作，服务人类生活。机器人在执行工作时，需要保证充足的电量，在电量不足时，则需要寻找充电装置进行充电。

目前，一些机器人充电方式是通过机器人对充电装置进行定位实现的，然而，现有的方式可靠性低，容易出现充电失败的情况。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人充电方法、系统、机器人和存储介质，可以解决现有的机器人充电方法可靠性低的问题。

本发明实施例第一方面提供一种机器人充电方法，应用于机器人，所述方法包括：

获取充电装置发送的多个信号，其中，所述多个信号携带有机器人与所述充电装置的对接状态；

若所述对接状态为未对接，则根据所述信号，调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述信号为红外信号；所述机器人配置有红外线接收装置；所述充电装置配置有红外线发射装置；所述获取充电装置发送的多个信号，其中，所述多个信号携带有机器人与所述充电装置的对接状态的步骤，包括：通过所述红外线接收装置，接收由所述红外线发射装置发射的红外信号。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述多个信号还分别携带有每个红外线发射装置的位置信息；所述若所述对接状态为未对接，则根据所述信号，调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接的步骤，包括：若所述对接状态为未对接，则根据所述位置信息，调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述若所述对接状态为未对接，则根据所述信号，调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接的步骤，还包括：若所述对接状态为未对接，则检测所述机器人充电异常的异常类型；获取所述异常类型对应的调整策略，并根据所述调整策略调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述获取充电装置发送的多个信号，其中，所述多个信号携带有机器人与所述充电装置的对接状态的步骤之前，包括：若所述机器人的当前状态满足预设充电条件，则开始计时；相应地，所述若所述对接状态为未对接，则检测所述机器人充电异常的异常类型，获取所述异常类型对应的调整策略，并根据所述调整策略调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接的步骤，包括：若所述对接状态为未对接，则获取预设对接时长，以及所述计时的计时时长；若所述计时时长大于所述预设对接时长，则判定所述机器人充电异常的异常类型为第一类型；获取所述第一类型对应的第一调整策略，并根据所述第一调整策略，调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述若所述机器人的当前状态满足预设充电条件，则开始计时的步骤之后，包括：若未获取到所述信号，则判定所述机器人充电异常的异常类型为第二类型；获取所述第二类型对应的第二调整策略，并根据所述第二调整策略调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：若所述对接状态为已对接，则检测所述机器人充电异常的异常类型，其中，所述检测所述机器人充电异常的异常类型包括：根据所述机器人的充电电压和/或充电电流，识别所述机器人充电异常的异常类型；获取所述异常类型对应的调整策略，并根据所述调整策略调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接。