[发明专利]机器人充电方法、系统、机器人和存储介质

权利要求书

1.一种机器人充电方法，应用于机器人，其特征在于，所述方法包括：

若所述机器人的当前状态满足预设充电条件，则开始计时；

获取充电装置发送的多个信号，其中，所述多个信号携带有机器人与所述充电装置的对接状态；

若所述对接状态为未对接，则根据所述信号，调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接；

所述若所述对接状态为未对接，则根据所述信号，调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接的步骤，包括：

若所述对接状态为未对接，则检测所述机器人充电异常的异常类型；

获取所述异常类型对应的调整策略，并根据所述调整策略调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接；

所述若所述对接状态为未对接，则检测所述机器人充电异常的异常类型，获取所述异常类型对应的调整策略，并根据所述调整策略调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接的步骤，包括：

若所述对接状态为未对接，则获取预设对接时长，以及所述计时的计时时长；

若所述计时时长大于所述预设对接时长，则判定所述机器人充电异常的异常类型为第一类型；

获取所述第一类型对应的第一调整策略，并根据所述第一调整策略，调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接。

2.如权利要求1所述的机器人充电方法，其特征在于，所述信号为红外信号；所述机器人配置有红外线接收装置；所述充电装置配置有红外线发射装置；

所述获取充电装置发送的多个信号，其中，所述多个信号携带有机器人与所述充电装置的对接状态的步骤，包括：

通过所述红外线接收装置，接收由所述红外线发射装置发射的红外信号。

3.如权利要求2所述的机器人充电方法，其特征在于，所述多个信号还分别携带有每个红外线发射装置的位置信息；

所述若所述对接状态为未对接，则根据所述信号，调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接的步骤，还包括：

若所述对接状态为未对接，则根据所述位置信息，调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接。

4.如权利要求1所述的机器人充电方法，其特征在于，所述若所述机器人的当前状态满足预设充电条件，则开始计时的步骤之后，包括：

若未获取到所述信号，则判定所述机器人充电异常的异常类型为第二类型；

获取所述第二类型对应的第二调整策略，并根据所述第二调整策略调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接。

5.如权利要求1所述的机器人充电方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述对接状态为已对接，则检测所述机器人充电异常的异常类型，其中，所述检测所述机器人充电异常的异常类型包括：根据所述机器人的充电电压和/或充电电流，识别所述机器人充电异常的异常类型；

获取所述异常类型对应的调整策略，并根据所述调整策略调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接。

6.如权利要求1所述的机器人充电方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述对接状态为已对接，则进行充电；

在充电过程中，检测所述机器人充电异常的异常类型；

若未获取到所述信号时，则判定所述机器人充电异常的异常类型为第三类型；

获取所述第三类型对应的第三调整策略，并根据所述第三调整策略调整与所述充电装置之间的位置关系以进行对接。