[发明专利]一种借助激光检测可将树内害虫钩出的装置及除虫方法

说明书

本发明提供一种借助激光检测可将树内害虫钩出的装置及除虫方法，涉及激光设备领域，该借助激光检测可将树内害虫钩出的装置，包括两个夹片，所述两个夹片前端相互铰接，所述夹片呈半圆弧状，两个夹片之间形成可容纳树木主干的空间，两个夹片后端设有螺杆，螺杆穿过两个夹片后端。该借助激光检测可将树内害虫钩出的装置，利用超声波发生器、探头相互配合，将探头伸入虫洞内，便于人直观的看到树木虫洞内的具体情况，便于人了解该虫洞内是否存在虫子，避免对没有虫子的虫洞内部进行除虫措施。提高除虫的准确率。再借助微型电推杆、插针配合，通过微型电推杆伸长将插针快速顶出，使得插针刺入虫体内，利用插针末端的倒钩将虫子钩出。

技术领域

本发明涉及激光设备技术领域，具体为一种借助激光检测可将树内害虫钩出的装置及除虫方法。

背景技术

在林木建设过程中虫害是最严重的问题。因此虫情防治工作十分重要。部分害虫在幼年期时藏入树木内，啃食树木内部。

传统的检测方式通过肉眼观察树木主躯干，通过人主观经验判断树木主躯干是否寄生有虫子。人需要围绕树干走动，用肉眼观看树木表皮处是否存在虫洞。但受观察这身高限制，超过部分树木主干检测起来十分麻烦，受视线影响不利于观察，时常有误判情况发生。且检测效率十分缓慢。

当树木主躯干上观察到有虫洞。需要对树木进行除虫。

传统的除虫方法由两种，一种方式是对树木喷洒除虫剂，将除虫剂喷在树干上进行杀虫。但上述方式效果不佳，杀虫效率低下。另一种方式是局部开槽树皮，用镊子将虫洞内的虫子夹住。但该方式对树木本身造成一定的损坏。而虫子会不断啃食树木内部，故虫洞有时很深很长。且有的虫洞老旧里面可能并没有虫子。因此开槽树皮不能过多，故不一定能准确的找到树木内的虫子。

通过上述可知，传统的除虫方法复杂且效率低下，效果不佳。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种借助激光检测可将树内害虫钩出的装置及除虫方法，解决了上述背景技术中树木主干高处不方便检测，用人肉眼检测效率低下，且时常发生误判，而传统的除虫方法效果不佳的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种借助激光检测可将树内害虫钩出的装置，包括两个夹片，所述两个夹片前端相互铰接，所述夹片呈半圆弧状，两个夹片之间形成可容纳树木主干的空间，两个夹片后端设有螺杆，螺杆穿过两个夹片后端，两个夹片用于抱紧树木主干，所述夹片底部连接有电推杆，电推杆下端连接有夹板，夹板内部开设有滑槽，滑槽两侧与外界连通，滑槽内滑动配合有滑块，滑块一端朝夹板外侧延伸至外，滑块另一端朝夹板内侧延伸至外。

所述滑块朝向夹板内侧一端连接有激光收发器，连接部底部焊接有超声波发生器，超声波发生器底部连接有导线，导线下端连接有探头，探头设有超声波发射器和超声波接收器，所述夹板顶部设有单片机和蓄电池。

所述探头内开设有腔室，腔室内连接有微型电推杆，微型电推杆活动端连接有插针，插针延伸至探头外，并连接有倒钩，插针带动倒钩刺入虫体内，倒钩用于钩住虫子。

优选的，所述激光收发器由激光发射器和激光接收器组成，激光发射器朝树木表面凹坑射出激光，激光产生漫反射被激光接收器接收，若射出的光线无法通过反射被激光接收器接收，则表明凹坑内部存在深入树木内部的虫洞，所述滑槽呈圆弧状，滑块沿滑槽移动令激光收发器围绕树木旋转，所述夹板底部设有连接部。

优选的，所述夹片上下两侧设有多个铰接块，所述铰接块绕轴线等角度布置，铰接块铰接有支杆，支杆远离铰接块一端设有圆盘，支杆一侧连接有钢丝，所述夹片中部外侧螺纹连接有螺栓，所述螺栓一端延伸至夹片内侧，并与钢丝连接。

优选的，所述圆盘能够与树木表皮接触，圆盘有助于整个装置上下移动。