[发明专利]一种借助激光检测可将树内害虫钩出的装置及除虫方法

权利要求书

1.一种借助激光检测可将树内害虫钩出的装置，其特征在于：包括两个夹片(1)，所述两个夹片(1)前端相互铰接，所述夹片(1)呈半圆弧状，两个夹片(1)之间形成可容纳树木主干的空间，两个夹片(1)后端设有螺杆(16)，螺杆(16)穿过两个夹片(1)后端，两个夹片(1)用于抱紧树木主干，所述夹片(1)底部连接有电推杆(4)，电推杆(4)下端连接有夹板(5)，夹板(5)内部开设有滑槽(51)，滑槽(51)两侧与外界连通，滑槽(51)内滑动配合有滑块(52)，滑块(52)一端朝夹板(5)外侧延伸至外，滑块(52)另一端朝夹板(5)内侧延伸至外；

所述滑块(52)朝向夹板(5)内侧一端连接有激光收发器(8)，连接部底部焊接有超声波发生器(10)，超声波发生器(10)底部连接有导线(101)，导线(101)下端连接有探头(11)，探头(11)设有超声波发射器(111)和超声波接收器(112)，所述夹板(5)顶部设有单片机(6)和蓄电池(7)；

所述探头(11)内开设有腔室(113)，腔室(113)内连接有微型电推杆(114)，微型电推杆(114)活动端连接有插针(115)，插针(115)延伸至探头(11)外，并连接有倒钩(116)，插针(115)带动倒钩(116)刺入虫体内，倒钩(116)用于钩住虫子。

2.根据权利要求1所述的一种借助激光检测可将树内害虫钩出的装置，其特征在于：所述激光收发器(8)由激光发射器和激光接收器组成，激光发射器朝树木表面凹坑射出激光，激光产生漫反射被激光接收器接收，若射出的光线无法通过反射被激光接收器接收，则表明凹坑内部存在深入树木内部的虫洞，所述滑槽(51)呈圆弧状，滑块(52)沿滑槽(51)移动令激光收发器(8)围绕树木旋转，所述夹板(5)底部设有连接部。

3.根据权利要求1所述的一种借助激光检测可将树内害虫钩出的装置，其特征在于：所述夹片(1)上下两侧设有多个铰接块(3)，所述铰接块(3)绕轴线等角度布置，铰接块(3)铰接有支杆(31)，支杆(31)远离铰接块(3)一端设有圆盘(32)，支杆(31)一侧连接有钢丝(33)，所述夹片(1)中部外侧螺纹连接有螺栓(2)，所述螺栓(2)一端延伸至夹片(1)内侧，并与钢丝(33)连接。

4.根据权利要求3所述的一种借助激光检测可将树内害虫钩出的装置，其特征在于：所述圆盘(32)能够与树木表皮接触，圆盘(32)有助于整个装置上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种借助激光检测可将树内害虫钩出的装置，其特征在于：所述夹板(5)还包括弹簧(53)、马达(54)、绳索(55)，所述弹簧(53)位于滑槽(51)内，弹簧(53)一端与滑块(52)接触，弹簧(53)另一端与滑槽(51)内壁接触，夹板(5)一端与马达(54)连接，马达(54)传动轴穿过夹板(5)与绳索(55)连接，绳索(55)远离马达(54)一端与滑块(52)连接。

6.根据权利要求1所述的一种借助激光检测可将树内害虫钩出的除虫方法，其特征在于：

S1，掰开两个夹片(1)，将整个装置打开，然后将其中一个夹片(1)的内侧靠近树木主干，再将另一个夹片(1)靠进，令两个夹片(1)后端相互靠近，使得两个夹片(1)将树木主干围住，再用螺杆(16)螺纹贯穿两个夹片(1)后端；

S2，单向旋转螺栓(2)，令螺栓(2)朝夹片(1)外侧移动，螺栓(2)移动过程中拽动钢丝(33)，钢丝(33)拽动支杆(31)，令夹片(1)上下两侧的支杆(31)向树木主干靠近，使得支杆(31)端部的圆盘(32)紧紧压住树木表面；

S3，单片机(6)控制马达(54)正向缓慢旋转将绳索(55)收卷，绳索(55)拽动滑块(52)移动，滑块(52)带动激光收发器(8)并将弹簧(53)压缩，接着令马达(54)反向旋转，马达(54)传动轴不再拉拽绳索(55)，滑块(52)失去拉拽弹簧(53)复位伸长，推动滑块(52)向另一侧移动；

S4，在滑块(52)移动同时激光收发器(8)开始工作向树木伸出激光，当经过射向树木表面坑洼处但没有反射回来，则此处存在深入树木内部的虫洞；

S5，经过S4检测处虫洞后，停止激光收发器(8)工作，将探头(11)伸入树木虫洞内，手捏导线(101)送入虫洞内，导线(101)推动探头(11)往虫洞内伸入，通过超声波发射器(111)发出超声波再由超声波接收器(112)，对树木虫洞内部进行探测，确认虫洞内部是否存在虫子以及虫体在哪个位置；

S6，当探头(11)检测到虫洞内存在虫子，且虫体位置较为靠外，探头(11)的插针(115)可以触及到，然后，继续往虫洞内慢慢送入探头(11)，使得插针(115)靠近虫体，接着单片机控制微型电推杆(114)伸长，将插针(115)刺入虫体，由于插针末端有倒钩(116)，从而将探头取出时顺带将虫子钩出；

S7，经过S6后，令电推杆(4)收缩或者伸长，电推杆(4)带动夹板(5)上下移动，使得激光收发器(8)对其他区域的树木表面进行检测，当树木主干较高，手动推动整个装置向上移动，再转动螺栓(2)使其向外移动，缩小圆盘(32)之间的间距，令整个装置紧抱住树木主干高处区域。