[发明专利]一种功率控制方法、装置、车辆和存储介质

说明书

本发明公开了一种功率控制方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：根据目标车辆中前后电机的许用电功率和预先获取的前后电机自身许用电功率的比较结果，确定目标车辆中前后电机许用电功率；根据前后电机许用电功率选取前后电机的系统效率；根据前后电机的系统效率、当前实际电机转速和前后电机许用电功率确定前后电机许用扭矩限值；根据前后电机许用扭矩限值实时控制目标车辆中动电池的输出功率。本实施例通过搭载了动力电池、动力电机和高压附件的目标车辆的行驶过程中，根据动力电池和电机自身能力，计算出总成扭矩能力，并将整车输出功率控制在许用功率范围内，有效避免了电池过充或过放对电池寿命的影响。

技术领域

本发明实施例涉及电动汽车技术，尤其涉及一种功率控制方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

纯电动车型的动力源为动力电池，能量消耗源包括动力电机、高压部件(如空调等)、低压部件(各控制器、水泵、水阀等)，为了保证能量消耗总和始终不会超过动力源的能力，作为动力源的动力电池一般会上报许用功率，由整车控制单元(整车控制器)通过控制来保证各部件能耗总和在许用功率范围内。同样，能量消耗源中的动力电机也有自身的能力，在使用过程中也是不可以超过，这也是由整车控制器来保证，而不同的是动力电机一般上报的是许用扭矩。那么既要保证不超过动力电池的许用功率，又要保证不超过动力电机的许用扭矩，这就需要先统一单位，然后才能通过比较确定动力电机的扭矩使用范围。利用功率、扭矩、转速三者的数学关系式，可以比较容易的进行转换，但由于动力电池上报的是电功率，而利用动力电机上报的许用扭矩和转速计算的是机械功率，所以必须要考虑两者之间的效率，若效率不准可能造成限制值偏大(即没限制住)，从而导致电池过放。当然，考虑效率也只会避免大多情况下电池过放的可能，由于效率也存在偏差，仍然有个别工况会存在电池过放的风险。这种情况下往往都是动力电池进行自我保护，即动力电池上报过放故障，同时限制功率输出，但这种方法并是最优的，因为动力电池属于被动件，不第一时间从能耗源上限制，很难快速限制电池过放状态。类比上述内容电池同样存在过充问题。

针对纯电动双电机四驱构型来说，也同样存在上述问题，此外，由于前后电机的转速可能由于主减速比不同而不同，无法直接将电池许用功率转成扭矩进行比较，那么如何对一个动力电池的许用功率和前后两个电机的扭矩限制进行比较，同时在比较过程中如何选取效率系数以防止可能造成的电池过充、过放，则是整车驱动能力计算的关键。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种功率控制方法、装置、车辆和存储介质，有效将目标车辆的输出功率控制在许用功率范围内，避免了动力电池过充或过放，从而有效延长了动力电池的使用寿命。

在一个实施例中，本发明实施例提供了一种功率控制方法，包括：

根据目标车辆中前后电机的分配许用电功率和预先获取的前后电机自身许用电功率的比较结果，确定所述目标车辆中前后电机新的分配许用电功率；

根据所述前后电机新的分配许用电功率选取前后电机的系统效率；

根据所述前后电机的系统效率、当前实际电机转速和所述前后电机新的分配许用电功率确定前后电机许用扭矩限值；

根据所述前后电机许用扭矩限值实时控制所述目标车辆中动力电池的输出功率。

在一个实施例中，本发明实施例还提供了一种功率控制装置，包括：

第一确定模块，用于根据目标车辆中前后电机的分配许用电功率和预先获取的前后电机自身许用电功率的比较结果，确定所述目标车辆中前后电机新的分配许用电功率；

选取模块，用于根据所述前后电机新的分配许用电功率选取前后电机的系统效率；

第二确定模块，用于根据所述前后电机的系统效率、当前电机转速和所述前后电机新的分配许用电功率确定前后电机许用扭矩限值；

控制模块，用于根据所述前后电机许用扭矩限值实时控制所述目标车辆中动力电池的输出功率。