[发明专利]一种基于图像识别的行车轨迹展示方法及系统

权利要求书

1.一种基于图像识别的行车轨迹展示方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1，在警务中创建平台数据库，所述平台数据库中存储着所有布控车辆的车牌号信息以及历史轨迹信息；

步骤2，采集经过卡口处的车辆的车辆图像；

步骤3，基于图像识别技术识别所述车辆图像，获取对应车辆的车牌号信息；

步骤4，基于获取的车牌号信息，在平台数据库查询对应车辆是否为布控车辆，如果是，则通过对应车辆的车牌号信息在平台数据库中查询对应车辆某时间段内的历史轨迹信息；

步骤5，将所述车辆轨迹信息在地图上可视化展示。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的行车轨迹展示方法，其特征在于，步骤3具体为：

步骤3.1，从车辆图像中定位车牌号所在区域，并将车牌号区域从该车辆图像中分离出来，从而获得包括车牌号的小图；

步骤3.2，对所述小图进行字符分割处理，将小图中的每个字符从整个图像中切割出来成为单个字符；

步骤3.3，基于所述字符分割处理，提取出车牌号信息。

3.根据权利要求2所述的基于图像识别的行车轨迹展示方法，其特征在于，从车辆图像中定位车牌号所在区域具体为：

对车辆图像进行灰度化，将三通道RGB颜色的图像变成单通道灰度图；

对所述灰度图进行Canny边缘检测，对灰度图进行去噪并用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向、对梯度幅值进行非极大值抑制；

对Canny边缘检测的图像进行膨胀与腐蚀的处理，通过膨胀连接相近的图像区域，通过腐蚀去除孤立细小的色块，从而将车牌上的字符连通成一个矩形区域；

对膨胀与腐蚀处理的图像进行矩形轮廓查找与筛选，从而定位车牌号所在区域。

4.根据权利要求2所述的基于图像识别的行车轨迹展示方法，其特征在于，对所述小图进行字符分割处理具体为：

对所述小图进行二值化处理，去除图像中无用的信息；

对二值化处理的小图使用水平映射和垂直映射进行像素级的字符分割处理，基于字符分割处理，提取出车牌号信息。

5.根据权利要求4所述的基于图像识别的行车轨迹展示方法，其特征在于，对二值化处理的小图使用水平映射和垂直映射进行像素级的字符分割处理具体为：

进行列扫描，判断每一列像素值大于0的像素个数是否超过5，如果是，则认为此列存在字符，记录该列；

进行行扫描，判断每一行像素值大于0的像素个数是否超过5，如果是，则认为此行存在字符，记录该行；

通过记录的行和列组成数组，通过所述数组确认字符的位置，分割及截取字符。

6.一种基于图像识别的行车轨迹展示系统，其特征在于，所述系统包括平台搭建模块、图像采集模块、图像识别模块、轨迹查询模块和展示模块；

所述平台搭建模块用于在警务中创建平台数据库，所述平台数据库中存储着所有布控车辆的车牌号信息以及历史轨迹信息；

所述图像采集模块用于采集经过卡口处的车辆的车辆图像；

所述图像识别模块用于基于图像识别技术识别所述车辆图像，获取对应车辆的车牌号信息；

所述轨迹查询模块用于基于获取的车牌号信息，在平台数据库查询对应车辆是否为布控车辆，如果是，则通过对应车辆的车牌号信息在平台数据库中查询对应车辆某时间段内的历史轨迹信息；

所述展示模块用于将所述车辆轨迹信息在地图上可视化展示。

7.根据权利要求6所述的基于图像识别的行车轨迹展示系统，其特征在于，所述图像识别模块具体用于：

从车辆图像中定位车牌号所在区域，并将车牌号区域从该车辆图像中分离出来，从而获得包括车牌号的小图；

对所述小图进行字符分割处理，将小图中的每个字符从整个图像中切割出来成为单个字符；

基于所述字符分割处理，提取出车牌号信息。