[发明专利]一种松式筒子纱自动分类运输规整系统及其使用方法

权利要求书

1.一种松式筒子纱自动分类运输规整系统，其特征在于：包括输送线（7）、若干个络筒机（11）以及设置在络筒机（11）出料口的接料装置（1），所述接料装置（1）设置在输送线（7）上方，所述输送线（7）上放有多个工装座（12），通过接料装置将络筒机加工后的筒子纱依次准确的放置到输送线上的工装座上，所述输送线（7）通过若干个分拣装置（5）与若干个分流输送线（8）相连，所述分流输送线（8）上设有分离线体（2），通过分离线体将分流输送线上的工装座和筒子纱分离，还包括设置在分离线体（2）出口的整理储纱装置（4），所述工装座（12）上装有RFID电子标签，输送线（7）上装有位于分拣装置（5）之前的RFID信息读取装置（10）以及位于信息读取装置（10）之前的RFID信息写入装置（9），所述接料装置（1）包括固定的支架（104），支架（104）上设有与筒子纱适配的竖向的接料导向通道，还包括至少两个沿接料导向通道周向分布的接料机构，所述接料机构包括与支架（104）固接的接料座（101）、铰接在接料座（101）上的接料板（102）以及驱动接料板（102）转动的接料气缸（103），接料板（102）的铰接轴水平设置，接料板（102）的下端与接料导向通道中最下方筒子纱的底面适配，接料板（102）的上端与倒数第二个筒子纱的侧面适配，接料导向通道的侧面设有容接料板（102）上、下两端插入的插孔。

2.根据权利要求1所述的一种松式筒子纱自动分类运输规整系统，其特征在于：所述分离线体（2）出口与整理储纱装置（4）之间设有导向装置（3）。

3.根据权利要求2所述的一种松式筒子纱自动分类运输规整系统，其特征在于：所述导向装置（3）包括固定的导向支架（301），所述导向支架（301）上设置有与筒子纱适配的竖向的导向通道，还包括若干个沿导向通道竖向排列的减速带，所述减速带包括多个与导向支架（301）固接的毛刷（302），所述毛刷（302）沿导向通道周向分布且毛刷（302）的刷头伸入至导向通道内。

4.根据权利要求1所述的一种松式筒子纱自动分类运输规整系统，其特征在于：所述输送线（7）上装有若干个皮带转弯机构（6）。

5.根据权利要求4所述的一种松式筒子纱自动分类运输规整系统，其特征在于：所述皮带转弯机构（6）包括设置在两段输送线（7）之间的若干个转弯辊（602）以及设置在两段输送线（7）上方的转弯挡板（601），转弯辊（602）的上端面与输送线（7）上端面平齐，所述转弯挡板（601）在来料方向的输送线（7）上的部分向来料方向倾斜，转弯挡板（601）在出料方向的输送线（7）上的部分向出料方向倾斜，还包括驱动转弯辊（602）转动的转弯辊驱动装置。

6.根据权利要求1所述的一种松式筒子纱自动分类运输规整系统，其特征在于：所述分离线体（2）包括设置在分流输送线（8）上方的两条并排的分离输送带（202），两条分离输送带（202）的间距小于筒子纱（13）的直径，分离输送带（202）与分流输送线（8）的高度差沿输送方向增大，还包括设置在分离输送带（202）后方的出料输送带（201）以及驱动出料输送带（201）和分离输送带（202）移动的驱动装置，所述出料输送带（201）的速度大于分离输送带（202）的速度。

7.根据权利要求1所述的一种松式筒子纱自动分类运输规整系统，其特征在于：所述整理储纱装置（4）包括固定的底座（401）、轴接在底座上方的转盘（403）以及驱动转盘旋转的转盘驱动装置（402），所述转盘（403）上固接有至少两个沿转盘（403）中心周向分布的储纱杆（404），所述储纱杆（404）竖向设置，还包括固接在底座（401）上的减速立柱（408），减速立柱（408）上装有若干个与筒子纱适配的减速装置（407）。

8.根据权利要求1所述的一种松式筒子纱自动分类运输规整系统，其特征在于：所述分拣装置（5）包括固定的分拣支架（501）、轴接在分拣支架（501）上的分拣轴（503）、固定在分拣轴（503）上的分拣挡板（504）以及驱动分拣轴（503）转动的分拣驱动。

9.一种松式筒子纱自动分类运输规整系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

a.通过接料装置将络筒机加工后的筒子纱依次准确的放置到输送线上的工装座上；

b.通过输送线对带有筒子纱的工装座进行运输；

c. 通过RFID信息写入装置对带有筒子纱的工装座上的电子标签写入信息；

d.通过RFID信息读取装置读取带有筒子纱的工装座上的电子标签信息；

e.分拣装置根据RFID信息读取装置读取的信息将带有筒子纱的工装座分拣到相应的分流输送线；

f.通过分离线体将分流输送线上的工装座和筒子纱分离，分离后的工装座沿分流输送线继续前进，最终进入输送线以便循环工作；

g. 通过分离线体将分离后的筒子纱运输至相应的整理储纱装置中，并通过导向装置对进入整理储纱装置前的筒子纱进行导向。