[发明专利]一种双通道电机驱动控制模块

说明书

本发明公开了属于双通道电机驱动控制技术领域的一种双通道电机驱动控制模块，包括主控芯片电路，主控芯片电路分别与电源模块电路、供电输出控制电路、通信接口电路、第一电机驱动控制电路、第二电机驱动控制电路、数字传感器接口电路和位置传感器接口电路连接，电源模块电路分别与通信接口电路、第一电机驱动控制电路、第二电机驱动控制电路、数字传感器接口电路和位置传感器接口电路连接，供电输出控制电路与位置传感器接口电路连接。本发明主要功能为电机驱动配合各种传感器来实现各种复杂、多要求的直线运动和旋转运动，并带有故障自检测，自恢复功能。可通过私有协议的RS485通信，实现对该电路模块的总线控制。

技术领域

本发明属于双通道电机驱动控制技术领域，具体涉及一种双通道电机驱动控制模块。

背景技术

直流电机是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。

然而，现有的两路直流电机在使用过程中存在一些问题，例如，不能配合各种传感器来实现各种复杂、多要求的直线运动和旋转运动。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种双通道电机驱动控制模块，具有可以配合各种传感器来实现各种复杂、多要求的直线运动和旋转运动，并带有故障自检测，自恢复功能的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双通道电机驱动控制模块，包括主控芯片电路，主控芯片电路分别与电源模块电路、供电输出控制电路、通信接口电路、第一电机驱动控制电路、第二电机驱动控制电路、数字传感器接口电路和位置传感器接口电路连接，电源模块电路分别与通信接口电路、第一电机驱动控制电路、第二电机驱动控制电路、数字传感器接口电路和位置传感器接口电路连接，供电输出控制电路与位置传感器接口电路连接。

优选的，主控芯片电路包括芯片U6，芯片U6的39脚与电阻R2连接，电阻R2与二极管D2连接，二极管D2与接地端连接，芯片U6的12脚分别与电容C17和电阻R37连接，电容C17和芯片U6的14脚与电源模块电路2连接，电阻R37与接地端连接，芯片U6的19和18脚分别与端口P7的DO脚以及DI脚连接，端口P7的5V脚与电源模块电路连接，端口P7的接地脚与接地端连接，芯片U6的23、38和39脚与供电输出控制电路连接，芯片U6的4脚和5脚与通信接口电路连接，芯片U6的6、9、11和33脚与第一电机驱动控制电路连接，芯片U6的10、12、15和17脚与第二电机驱动控制电路连接，第一电机驱动控制电路5和第二电机驱动控制电路6的结构相同，芯片U6的7、8和37脚与数字传感器接口电路连接，芯片U6的1、3、21、24、25、26、27和28脚与位置传感器接口电路连接。

优选的，电源模块电路包括芯片U7，芯片U7的1脚分别与电容C18、二极管D4和电容C3连接，芯片U7的5脚分别与电阻R34和R38连接，电阻R34与电容C18连接，电阻R38和芯片U7的3脚均与接地端连接，电阻R38分别与电容C3、二极管D1、电阻R9以及端口P1的1脚连接，二极管D1与电阻R1连接，电阻R1的另一端为芯片U7的输入端连接，电阻R9与二极管D3连接，二极管D3分别与电阻R1以及端口P1的2脚连接，芯片U7的2脚与电感L1和二极管D8连接，电感L1分别与芯片U7的4脚、电容C22和C23连接，且电感L1与电容C22连接的一端为芯片U7的5V输出端，二极管D8、电容C22和C23分别与接地端连接，电容C23还与电阻R52连接，电阻R52与接地端连接。