[发明专利]一种双通道电机驱动控制模块

权利要求书

1.一种双通道电机驱动控制模块，包括主控芯片电路(1)，其特征在于：主控芯片电路(1)分别与电源模块电路(2)、供电输出控制电路(3)、通信接口电路(4)、第一电机驱动控制电路(5)、第二电机驱动控制电路(6)、数字传感器接口电路(7)和位置传感器接口电路(8)连接，电源模块电路(2)分别与通信接口电路(4)、第一电机驱动控制电路(5)、第二电机驱动控制电路(6)、数字传感器接口电路(7)和位置传感器接口电路(8)连接，供电输出控制电路(3)与位置传感器接口电路(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种双通道电机驱动控制模块，其特征在于：主控芯片电路(1)包括芯片U6，芯片U6的39脚与电阻R2连接，电阻R2与二极管D2连接，二极管D2与接地端连接，芯片U6的12脚分别与电容C17和电阻R37连接，电容C17和芯片U6的14脚与电源模块电路(2)连接，电阻R37与接地端连接，芯片U6的19和18脚分别与端口P7的DO脚以及DI脚连接，端口P7的5V脚与电源模块电路(2)连接，端口P7的接地脚与接地端连接，芯片U6的23、38和39脚与供电输出控制电路(3)连接，芯片U6的4脚和5脚与通信接口电路(4)连接，芯片U6的6、9、11和33脚与第一电机驱动控制电路(5)连接，芯片U6的10、12、15和17脚与第二电机驱动控制电路(6)连接，第一电机驱动控制电路(5)和第二电机驱动控制电路(6)的结构相同，芯片U6的7、8和37脚与数字传感器接口电路(7)连接，芯片U6的1、3、21、24、25、26、27和28脚与位置传感器接口电路(8)连接。

3.根据权利要求2所述的一种双通道电机驱动控制模块，其特征在于：电源模块电路(2)包括芯片U7，芯片U7的1脚分别与电容C18、二极管D4和电容C3连接，芯片U7的5脚分别与电阻R34和R38连接，电阻R34与电容C18连接，电阻R38和芯片U7的3脚均与接地端连接，电阻R38分别与电容C3、二极管D1、电阻R9以及端口P1的1脚连接，二极管D1与电阻R1连接，电阻R1的另一端为芯片U7的输入端连接，电阻R9与二极管D3连接，二极管D3分别与电阻R1以及端口P1的2脚连接，芯片U7的2脚与电感L1和二极管D8连接，电感L1分别与芯片U7的4脚、电容C22和C23连接，且电感L1与电容C22连接的一端为芯片U7的5V输出端，二极管D8、电容C22和C23分别与接地端连接，电容C23还与电阻R52连接，电阻R52与接地端连接。

4.根据权利要求3所述的一种双通道电机驱动控制模块，其特征在于：供电输出控制电路(3)包括第一供电输出控制电路、第二供电输出控制电路和第三供电输出控制电路，且第一供电输出控制电路、第二供电输出控制电路和第三供电输出控制电路的结构相同，其中，第一供电输出控制电路和第二供电输出控制电路分别与芯片U6的38和39脚连接，且第一供电输出控制电路和第二供电输出控制电路分别与端口P10的1和2脚连接，第三供电输出控制电路分别与芯片U6的23脚以及位置传感器接口电路(8)连接，第一供电输出控制电路包括三极管Q11，三极管Q11的基极分别与电阻R83和R85连接，电阻R83分别与芯片U6的39脚和电阻R84连接，电阻R84与二极管D20连接，二极管D20、电阻R85和三极管Q11的发射集均与接地端连接，三极管Q11的集电极与电阻R111连接，电阻R111分别与三极管Q12、二极管D23和电阻R112连接，三极管Q12、二极管D23和电阻R112连接均与24V电源连接，三极管Q12与端口P10的2脚连接。