[发明专利]轴协同斜盘转缸式轴向活塞驱动装置

权利要求书

1.一种轴协同斜盘转缸式轴向活塞驱动装置，其特征在于：包括基体、缸体、传动组件和协同轴组件；

所述缸体具有一中心轴线，且缸体包括平行绕中心轴线按圆周阵列布置的至少两个缸，与所述缸配合设置有活塞，与所述活塞配合设置有连杆，所述缸体相对于基体可绕中心轴线自转使得缸绕中心轴线公转；

所述传动组件包括斜盘，所述斜盘以相对于所述中心轴线倾斜的方式安装，所述连杆一端连接活塞，另一端连接斜盘；所述斜盘以可绕自身轴线转动且相对于所述中心轴线倾斜的方式安装；

所述协同轴组件包括至少两个绕所述中心轴线布置的协同轴，所述协同轴两端分别对应与斜盘和缸体通过圆柱副配合，使得斜盘与缸体之间形成在圆周方向的同步；

所述协同轴包括固定连接的第一轴段和第二轴段，所述第一轴段与斜盘轴线平行，第二轴段与缸体转动轴线平行，所述斜盘设有与第一轴段配合的斜盘协同轴孔，缸体设有与第二轴段配合的缸体协同轴孔。

2.根据权利要求1所述的轴协同斜盘转缸式轴向活塞驱动装置，其特征在于：所述缸体的各个缸之间一体成形或固定连接，所述基体设有与中心轴线同轴的支撑轴，所述缸体转动配合支撑于支撑轴。

3.根据权利要求2所述的轴协同斜盘转缸式轴向活塞驱动装置，其特征在于：还包括固定于基体的上支撑座，上支撑座下端与摆盘配合形成驱动斜面，所述连杆连接于摆盘的外缘附近。

4.根据权利要求3所述的轴协同斜盘转缸式轴向活塞驱动装置，其特征在于：还包括与缸体间转动配合的下支撑座，所述下支撑座的驱动斜面与上支撑座上端面之间形成用于支撑斜盘的斜形空间，所述斜盘位于该斜形空间内并与下支撑座和上支撑座转动配合。

5.根据权利要求3所述的轴协同斜盘转缸式轴向活塞驱动装置，其特征在于：还包括主轴；

所述主轴为直轴，所述主轴转动轴线与所述中心轴线重合且主轴穿过斜盘与缸体传动配合，所述斜盘与主轴之间具有供斜盘转动的足够空间；

或者，所述支撑轴具有中心孔，所述主轴与缸体传动配合并向下转动配合穿过所述中心孔；

或者，所述主轴与斜盘同轴传动配合。