[发明专利]无人船

说明书

本发明公开了一种无人船，包括船体，每个船体包括气囊和两个动力部。其中一个动力部与气囊的一端连接，另一个动力部与气囊的另一端连接。根据本发明的无人船，通过在气囊的两端均设置动力部，再通过对动力部的排水方向的调节，可以调整动力部施加于气囊驱动力的方向，进而可以驱动气囊前进、后退、左转、右转等，从而可以提升无人船运动的灵活性。

技术领域

本发明涉及无人移动设备技术领域，尤其是涉及一种无人船。

背景技术

无人船是一种利用现代无人技术与多领域技术融合的新产物，与传统的船只相比，其可以借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行，可以应用于测绘、水文和水质监测等技术领域。相关技术中，无人船结构设计不合理，不易装配，性能差。

发明内容

本申请提供一种无人船，所述无人船具有结构简单，运动灵活性好的优点。

根据本发明实施例的无人船，包括船体，所述船体包括：气囊和两个动力部。其中一个所述动力部与所述气囊的一端连接，另一个所述动力部与所述气囊的另一端连接。

根据本发明实施例的无人船，通过在气囊的两端均设置动力部，再通过对动力部的排水方向的调节，可以调整动力部施加于气囊驱动力的方向，进而可以驱动气囊前进、后退、左转、右转等，从而可以提升无人船运动的灵活性。

在一些实施例中，所述动力部包括：船体部，所述船体部具有安装腔和与所述安装腔连通的导流通道，所述安装腔的一侧具有开口；动力装置，所述动力装置设于所述安装腔内，所述动力装置与所述导流通道相对；防护格栅，所述防护格栅与所述船体部连接，所述防护格栅盖设于所述开口处。

在一些实施例中，所述导流通道为两条，且分别为第一导流通道和第二导流通道；所述动力装置包括第一动力组件和第二动力组件，所述第一动力组件与所述第一导流通道相对，所述第二动力组件与所述第二导流通道相对。

在一些实施例中，所述第一导流通道包括第一进口和第一出口，所述第一进口与所述第一动力组件相对，所述第一出口位于所述第一导流通道的轴线上；所述第二导流通道包括第二进口和第二出口，所述第二进口与所述第二动力组件相对，所述第二出口朝向所述第二导流通道的径向外侧敞开。

在一些实施例中，所述动力装置包括：安装壳体，所述安装壳体与所述船体部连接；驱动电机，所述驱动电机设于所述安装壳体内；桨壳，所述桨壳与所述安装壳体连接，所述桨壳具有进水口和出水口，所述出水口与所述导流通道相对；螺旋桨，所述螺旋桨设于所述桨壳内，所述驱动电机与所述螺旋桨连接以驱动所述螺旋桨转动。

在一些实施例中，所述进水口设于所述桨壳的周壁，所述进水口为多个，多个所述进水口沿所述桨壳的周向方向间隔分布。

在一些实施例中，所述船体部具有过线孔，所述过线孔贯通所述船体部，且所述过线孔与所述安装腔连通；

所述无人船还包括：电控模块；防护管，所述防护管穿设于所述过线孔内，所述防护管的一端与所述动力装置密封连接，所述防护管的另一端与所述电控模块密封连接；连接导线，所述连接导线穿设于所述防护管内，所述动力装置通过所述连接导线与所述电控模块电连接。

在一些实施例中，所述动力装置具有连接柱，所述防护管的一端外套于所述连接柱，所述防护管与所述连接柱密封连接，所述连接柱具有连通孔，所述连接导线穿设于所述连通孔内。

在一些实施例中，所述连接柱的外周壁具有宝塔纹。

在一些实施例中，所述船体部的端部具有导线槽，所述过线孔位于所述导线槽内，所述防护管的部分嵌设于所述导线槽内。

在一些实施例中，所述导线槽为多个，每个所述导线槽延所述船体部的径向方向延伸，且多个所述导线槽沿所述船体部的周向方向间隔开。