[发明专利]用于处理图像的方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种用于图像处理的方法、装置、设备以及存储介质，涉及图像处理、深度学习、智能交通、自动驾驶领域。具体实现方案为：获取目标夜视图像；对目标夜视图像进行语义分割；根据语义分割结果，确定是否存在异常物体；响应于存在异常物体，标注异常物体；输出语义分割结果以及标注的异常物体。本实现方式可以对夜视图像中存在的异常物体进行识别、标注并输出，提高了图像处理的准确性以及基于该图像处理的自动驾驶的安全性。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及图像处理、深度学习、智能交通、自动驾驶、计算机视觉领域，尤其涉及用于处理图像的方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

自动驾驶技术依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类的主动操作下，自动安全地操作机动车辆。

自动驾驶系统需要在不同的环境条件下均可以安全地进行驾驶控制。但是在某些环境下，现有的自动驾驶系统无法对环境中的所有物体进行准确识别，会很大程度上影响自动驾驶的安全性。

发明内容

本公开提供了一种用于处理图像的方法、装置、设备以及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种用于处理图像的方法，包括：获取目标夜视图像；对目标夜视图像进行语义分割；根据语义分割结果，确定是否存在异常物体；响应于存在异常物体，标注异常物体；输出语义分割结果以及标注的异常物体。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于处理图像的装置，包括：图像获取单元，被配置成用于获取目标夜视图像；语义分割单元，被配置成用于对目标夜视图像进行语义分割；异常物体确定单元，被配置成用于根据语义分割结果，确定是否存在异常物体；异常物体标注单元，被配置成响应于存在异常物体，标注异常物体；输出单元，被配置成用于输出语义分割结果以及标注的异常物体。

根据本公开的再一方面，提供了一种用于处理图像的电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上述用于处理图像的方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，上述计算机指令用于使计算机执行如上述用于处理图像的方法。

根据本申请的技术解决了现有的自动驾驶系统所采用的处理图像方法无法对获取的所有物体进行准确识别，进而影响自动驾驶的安全性的问题，实现对夜视图像中存在的异常物体进行识别、标注并输出，提高了图像处理的准确性以及基于该图像处理的自动驾驶的安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的用于处理图像的方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本申请的用于处理图像的方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本申请的用于处理图像的方法的另一个实施例的流程图；

图5是根据本申请的用于处理图像的装置的一个实施例的结构示意图；

图6是用来实现本申请实施例的用于处理图像的方法的电子设备的框图。

具体实施方式