[发明专利]用于处理图像的方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种用于处理图像的方法，包括：

获取目标夜视图像；

对所述目标夜视图像进行语义分割；

根据语义分割结果，确定是否存在异常物体；

响应于存在异常物体，标注所述异常物体；

输出所述语义分割结果以及标注的异常物体。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据语义分割结果，确定是否存在异常物体，包括：

根据语义分割结果，还原语义分割图像；

对所述语义分割图像与所述目标夜视图像进行对比，确定二者是否存在差异；

响应于确定二者存在差异，确定存在异常物体。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述语义分割图像与所述目标夜视图像进行对比，包括：

根据所述还原的语义分割图像和所述目标夜视图像以及预设模型，分别确定所述语义分割图像中的特征和所述目标夜视图像中的特征对应的分数，并对所述语义分割图像中的特征对应的分数和所述目标夜视图像中的特征对应的分数进行对比，其中，所述预设模型用于表征图像特征与分数的对应关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述响应于存在异常物体，标注所述异常物体，包括：

响应于存在异常物体，生成类别标识标注所述异常物体。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：

利用已训练的目标检测模型，对所述目标夜视图像进行目标检测。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

确定所述异常物体的类型；

利用所确定的类型以及类别标识，再次训练所述目标检测模型。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述对所述目标夜视图像进行语义分割，包括：

利用已训练的语义分割模型，对所述目标夜视图像进行语义分割；以及

所述方法还包括：

获取训练样本集，所述训练样本集包括样本夜视图像和标注的目标以及语义分割结果；

利用所述训练样本集分别训练所述目标检测模型和所述语义分割模型。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：

对获取的目标夜视图像进行预处理，以提高所述目标夜视图像的清晰度。

9.一种用于处理图像的装置，包括：

图像获取单元，被配置成用于获取目标夜视图像；

语义分割单元，被配置成用于对所述目标夜视图像进行语义分割；

异常物体确定单元，被配置成用于根据语义分割结果，确定是否存在异常物体；

异常物体标注单元，被配置成响应于存在异常物体，标注所述异常物体；

输出单元，被配置成用于输出所述语义分割结果以及标注的异常物体。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述异常物体确定单元进一步被配置成：

根据语义分割结果，还原语义分割图像；

对所述语义分割图像与所述目标夜视图像进行对比，确定二者是否存在差异；

响应于确定二者存在差异，确定存在异常物体。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述异常物体确定单元进一步被配置成：

根据所述语义分割图像和所述目标夜视图像以及预设模型，分别确定所述语义分割图像中的特征和所述目标夜视图像中的特征对应的分数，并对所述语义分割图像中的特征对应的分数和所述目标夜视图像中的特征对应的分数进行对比，其中，所述预设模型用于表征图像特征与分数的对应关系。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述异常物体标注单元进一步被配置成：

响应于存在异常物体，生成类别标识标注所述异常物体。