[发明专利]一种激光加工控制方法、装置及计算机存储介质

说明书

本发明涉及激光加工领域，尤其涉及一种激光加工控制方法、装置及计算机存储介质，该方法包括：针对待加工图样中形成拐角的加工轨迹分别设置延伸轨迹；控制激光器沿所述延伸轨迹运动，以使所述激光器按照设定的加工速度开始沿所述加工轨迹运动。本发明对加工轨迹的拐点处做延伸式的运动处理，解决了激光加工过程中，激光出光在图形拐点处由于运动速度发生突变所所导致加工质量差的问题。

技术领域

本发明涉及激光加工领域，具体涉及一种激光加工控制方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

目前，大部分材料的切割刻蚀都是依靠机械加工或电火花加工。对于一些敏感材料(玻璃，陶瓷等)和高精度加工要求的加工，机械和电火花加工是无法满足其需求的。激光加工具有精度高、效率高、无热影响和材料限制等优点，是今后高精度加工及敏感材料加工的不二选择。

激光加工基于其本身的原理特性，对激光加工质量有着极高的要求，现阶段激光加工往往与运动控制、振镜等硬件紧密联系，通过对运动轴、激光器及振镜的控制来完成加工任务。若要加工复杂图形，使用普通的图形轨迹处理方法，会导致激光器连续开光过程中加减速的影响导致加工速度不一致，使得激光加工质量变差，出现黑点或光点断开的现象。在激光高速高精度加工中，这种影响尤为明显。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种激光加工控制方法、装置及计算机存储介质，来确保激光加工过程中能够保持匀速加工，进而保证加工质量。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种激光加工控制方法，所述方法包括：

针对待加工图样中形成拐角的加工轨迹分别设置延伸轨迹；

控制激光器沿所述延伸轨迹运动，以使所述激光器按照设定的加工速度开始沿所述加工轨迹运动。

在本发明提供的激光加工控制方法中，所述针对待加工图样中形成拐角的加工轨迹分别设置延伸轨迹，包括：相应于所述待加工图样中的起始加工轨迹，所述延伸轨迹为沿所述起始加工轨迹方向且终点为所述起始加工轨迹起始点的直线轨迹，所述直线轨迹长度至少使得所述激光器沿所述延伸轨迹运动至所述起始加工轨迹起始点位置时的运动速度为所述加工速度。

所述针对待加工图样中形成拐角的加工轨迹分别设置延伸轨迹，包括：相应于所述待加工图样中的结束加工轨迹，所述延伸轨迹为沿所述结束加工轨迹方向且起点为所述结束加工轨迹结束点的直线轨迹。

所述针对待加工图样中形成拐角的加工轨迹分别设置延伸轨迹，包括：相应于所述加工图样中的拐角由先后顺序的加工轨迹形成，所述延伸轨迹依次由顺序在先的第一加工轨迹的第一延伸子轨迹、顺序在后的第二加工轨迹的第二延伸子轨迹、以及所述第一延伸子轨迹和所述第二延伸子轨迹之间的过渡子轨迹组成。

所述第一延伸子轨迹的起点为所述第一加工轨迹的终点，所述第一延伸子轨迹的方向为所述第一加工轨迹在所述第一加工轨迹终点处的切线方向，所述激光器处于所述第一延伸子轨迹的起点位置时的速度为所述加工速度；

所述第二延伸子轨迹的终点为所述第二加工轨迹的起点，所述第二延伸子轨迹的方向为所述第二加工轨迹在所述第二加工轨迹起点处的切线方向，所述第二延伸子轨迹长度至少使得所述激光器沿所述第二延伸子轨迹运动至所述第二加工轨迹起点位置时的运动速度为所述加工速度；

所述过渡子轨迹的起点为所述第一延伸子轨迹的终点，所述过渡子轨迹的终点为所述第二延伸子轨迹的起点。

进一步地，所述方法还包括：

相应于所述激光器沿所述延伸轨迹运动过程中，保持所述激光器为关闭状态；

相应于所述激光器沿所述加工轨迹运动过程中，保持所述激光器为开启状态。