[发明专利]一种多通道洞穴式的投影方法

说明书

本发明公开了一种多通道洞穴式的投影方法，包括以下步骤：布置多个投影设备，组建多通道投影系统，利用平行双目模型生成双目水平视差图像，开始投影；设置主要通道和次要通道，同步加载主要通道和次要通道的信息，完成对多个投影设备的投影信息的同步；对投影画面进行数字几何图像校正，消除虚拟图像与实际投影图像之间的畸变；将消除畸变过后的图像进行边缘融合，进行多通道投影的图像融合，完成投影。本发明采用时序同步的方法，保证了多通道投影设备在投影时的画面同步，同时对畸变区域进行校正，保证投影效果，对边缘重叠区域的亮度进行衰减，保证了多通道投影时的边缘重叠区域平滑过渡，实现了多个投影设备联动投影。

技术领域

本发明属于图像处理领域，具体涉及一种多通道洞穴式的投影方法。

背景技术

多通道环幕投影系统是指采用多台投影机组合而成的多通道大屏幕显示系统，它比普通的标准投影系统具备更大的显示尺寸、更宽的视野、更多的显示内容、更高的显示分辨率，以及更具冲击力和沉浸感的视觉效果。它利用多台投影机组成一个弧形阵列，利用投影处理技术，将计算机图像信息投射在高精尺度的弧形环幕上，一台PC即可实现对整个投影系统的操作控制，但是在多通道投影中往往会出现畸变和边缘重叠的问题，而边缘重叠往往带来的是亮度叠加，从而导致画面不和谐。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供的一种多通道洞穴式的投影方法解决了多通道投影时产生畸变和边缘重叠导致亮度叠加的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：一种多通道洞穴式的投影方法，包括以下步骤：

S1、布置多个投影设备，组建多通道投影系统，利用平行双目模型生成双目水平视差图像，并开始投影；

S2、设置主要通道和次要通道，同步加载主要通道和次要通道的信息，完成对多个投影设备的投影信息的同步；

S3、对投影画面进行数字几何图像校正，消除虚拟图像与实际投影图像之间的畸变；

S4、将消除畸变过后的图像进行边缘融合，进行多通道投影的图像融合，完成投影。

进一步地，所述步骤S2包括以下分步骤：

S21、从多通道投影系统中选择一条通道作为主要通道，并将其他通道作为次要通道，并构建多通道投影图像的投影时序；

S22、通过计算机读取主要通道的待投影图像数据，并记录待投影图像数据的投影时序；

S23、依次按帧播放主要通道的待投影图像数据，根据主要通道的投影时序，按照主要通道的播放顺序同步加载所有次要通道的投影，进行投影图像的同步。

进一步地，所述步骤S3包括以下分步骤：

S31、建立虚拟图像的空间坐标系和实际投影图像的空间坐标系，并建立空间坐标系关系函数；

S32、对关系函数进行求解，得到虚拟图像的空间坐标和实际投影图像的空间坐标之间的关系；

S33、根据虚拟图像的空间坐标和实际投影图像的空间坐标之间的关系，对实际投影图像进行空间坐标校正，消除虚拟图像与实际投影图像之间的畸变。

进一步地，所述步骤S31中关系函数为：

其中，(u,v)表示虚拟图像空间坐标系中任意一点的图像坐标，(x,y)表示实际投影图像空间坐标系中任意一点的图像坐标，i表示待定系数的组数，j表示待定系数每组的个数，n表示多项式次数，a_ij表示横坐标待定系数，b_ij表示纵坐标的待定系数。

进一步地，所述步骤S32包括以下分步骤：