[发明专利]一种多通道洞穴式的投影方法

权利要求书

1.一种多通道洞穴式的投影方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、布置多个投影设备，组建多通道投影系统，利用平行双目模型生成双目水平视差图像，并开始投影；

S2、设置主要通道和次要通道，同步加载主要通道和次要通道的信息，完成对多个投影设备的投影信息的同步；

S3、对投影画面进行数字几何图像校正，消除虚拟图像与实际投影图像之间的畸变；

S4、将消除畸变过后的图像进行边缘融合，进行多通道投影的图像融合，完成投影；

所述步骤S3包括以下分步骤：

S31、建立虚拟图像的空间坐标系和实际投影图像的空间坐标系，并建立空间坐标系关系函数；

S32、对关系函数进行求解，得到虚拟图像的空间坐标和实际投影图像的空间坐标之间的关系；

S33、根据虚拟图像的空间坐标和实际投影图像的空间坐标之间的关系，对实际投影图像进行空间坐标校正，消除虚拟图像与实际投影图像之间的畸变；

所述步骤S31中关系函数为：

其中，(u,v)表示虚拟图像空间坐标系中任意一点的图像坐标，(x,y)表示实际投影图像空间坐标系中任意一点的图像坐标，i表示待定系数的组数，j表示待定系数每组的个数，n表示多项式次数，a_ij表示横坐标待定系数，b_ij表示纵坐标的待定系数；

所述步骤S32包括以下分步骤：

S321、采用人工标定的方式在实际投影图像的空间坐标系中L个坐标点作为控制点，并构建拟合误差函数为：

其中，ε_x表示横坐标的拟合误差，ε_y表示纵坐标的拟合误差，k＝1,2,...,L，x_k表示控制点中的第k点的横坐标，y_k表示控制点中的第k点的纵坐标，表示第k个x_k对应的虚拟图像空间坐标的i次项，表示第k个y_k对应的虚拟图像空间坐标的j次项；

S322、对拟合误差函数分别求取横坐标待定系数a_ij和纵坐标待定系数b_ij的偏导数，并将偏导数置零，变换得到待定系数求解函数为：

其中，s＝0,1,2,...,n，t＝0,1,2,...,n-s；

S323、对待定系数求解函数进行求解，得到横坐标待定系数a_ij和纵坐标待定系数b_ij的值；

S324、根据横坐标待定系数a_ij的值、纵坐标待定系数b_ij的值和关系函数，得到虚拟图像的空间坐标和实际投影图像的空间坐标之间的关系。

2.根据权利要求1所述的多通道洞穴式的投影方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下分步骤：

S21、从多通道投影系统中选择一条通道作为主要通道，并将其他通道作为次要通道，并构建多通道投影图像的投影时序；

S22、通过计算机读取主要通道的待投影图像数据，并记录待投影图像数据的投影时序；

S23、依次按帧播放主要通道的待投影图像数据，根据主要通道的投影时序，按照主要通道的播放顺序同步加载所有次要通道的投影，进行投影图像的同步。