[发明专利]仿真系统中场景处理的方法及装置

说明书

本申请公开了仿真系统中场景处理的方法及装置，涉及自动驾驶、智能交通领域。具体实现方案为：获取虚拟车辆的运行数据，并判断运行数据对应的行为是否命中预设规则，其中，预设规则用于指示虚拟车辆的异常行为。若是，则获取运行数据对应的时间段以及命中的预设规则的规则名称。根据时间段，获取时间段的范围内的目标运行数据。根据规则名称和目标运行数据，生成场景。通过确定命中预设规则的运行数据对应的时间段，从而将时间段的范围内的数据作为目标运行数据，以及根据命中的预设规则的规则名称，生成场景，从而可以从众多的运行数据中针对性的得到需要的场景，以有效提升生成场景的准确率和效率。

技术领域

本申请实施例涉及数据处理领域，尤其涉及一种仿真系统中场景处理的方法及装置，可用于自动驾驶、智能交通领域。

背景技术

在自动驾驶仿真系统中，会部署数量较多的用于自动驾驶的虚拟车辆，从而测试自动驾驶算法的运行效果。

其中，为了对自动驾驶算法进行验证，需要将各个虚拟车辆无法处理的情况保存为场景，目前，通常是将测试过程中，将虚拟车辆产生的所有运行数据均保存下来，并从其中随机截选运行数据，并保存为场景。

然而，随机截选的方式无法针对性的获取需要的场景，从而导致获取场景的准确率较低。

发明内容

本申请提供了一种仿真系统中用于场景处理的方法、装置、设备以及存储介质。

根据本申请的一方面，提供了一种仿真系统中场景处理的方法，包括：

获取虚拟车辆的运行数据，并判断所述运行数据对应的行为是否命中预设规则，其中，所述预设规则用于指示所述虚拟车辆的异常行为；

若是，则获取所述运行数据对应的时间段以及命中的所述预设规则的规则名称；

根据所述时间段，获取所述时间段的范围内的目标运行数据；

根据所述规则名称和所述目标运行数据，生成场景。

根据本申请的另一方面，提供了一种仿真系统中场景处理的装置，包括：

获取模块，用于获取虚拟车辆的运行数据，并判断所述运行数据对应的行为是否命中预设规则，其中，所述预设规则用于指示所述虚拟车辆的异常行为；

所述获取模块还用于，若是，则获取所述运行数据对应的时间段以及命中的所述预设规则的规则名称；

所述获取模块还用于，根据所述时间段，获取所述时间段的范围内的目标运行数据；

生成模块，用于根据所述规则名称和所述目标运行数据，生成场景。

根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述一方面所述的仿真系统中场景处理的方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述一方面所述的仿真系统中场景处理的方法。

根据本申请的技术，提升了生成场景的准确率和效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：