[发明专利]仿真系统中场景处理的方法及装置

权利要求书

1.一种仿真系统中场景处理的方法，包括：

获取虚拟车辆的运行数据，并判断所述运行数据对应的行为是否命中预设规则，其中，所述预设规则用于指示所述虚拟车辆的异常行为；

若是，则获取所述运行数据对应的时间段以及命中的所述预设规则的规则名称；

根据所述时间段，获取所述时间段的范围内的目标运行数据；

根据所述规则名称和所述目标运行数据，生成场景。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述规则名称和所述目标运行数据，生成场景，包括：

将所述目标运行数据保存为场景数据，以及，根据所述规则名称，生成针对所述目标运行数据的场景描述；

根据所述场景数据和所述场景描述，得到所述场景。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取虚拟车辆的运行数据，包括：

从存储队列中读取虚拟车辆的运行数据。

4.根据权利要求3所述的方法，所述方法还包括：

确定所述时间段对应的结束时间；

删除所述存储队列中所述结束时间之前的运行数据。

5.根据权利要求3所述的方法，所述从存储队列中读取虚拟车辆的运行数据之前，所述方法还包括：

获取所述虚拟车辆在行驶过程中，通过所述虚拟车辆的摄像头拍摄得到的至少一个图像帧；

按照所述至少一个图像帧的顺序，将所述虚拟车辆的运行数据写入所述存储队列中，其中，所述运行数据包括如下中的至少一种：摄像头数据、激光雷达点云数据、毫米波雷达数据、全球定位数据、惯性测量单元数据、自动驾驶算法输出数据、红绿灯数据、障碍物数据、行驶数据。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述时间段，获取所述时间段的范围内的目标运行数据，包括：

根据所述时间段，从所述存储队列中获取所述时间段的范围内的目标运行数据。

7.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

发送所述场景用于对自动驾驶算法的回归测试。

8.一种仿真系统中场景处理的装置，包括：

获取模块，用于获取虚拟车辆的运行数据，并判断所述运行数据对应的行为是否命中预设规则，其中，所述预设规则用于指示所述虚拟车辆的异常行为；

所述获取模块还用于，若是，则获取所述运行数据对应的时间段以及命中的所述预设规则的规则名称；

所述获取模块还用于，根据所述时间段，获取所述时间段的范围内的目标运行数据；

生成模块，用于根据所述规则名称和所述目标运行数据，生成场景。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述生成模块具体用于：

将所述目标运行数据保存为场景数据，以及，根据所述规则名称，生成针对所述目标运行数据的场景描述；

根据所述场景数据和所述场景描述，得到所述场景。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述获取模块具体用于：

从存储队列中读取虚拟车辆的运行数据。

11.根据权利要求10所述的装置，所述装置还包括：处理模块；

所述处理模块，用于确定所述时间段对应的结束时间；

删除所述存储队列中所述结束时间之前的运行数据。

12.根据权利要求10所述的装置，所述处理模块还用于：

在所述从存储队列中读取虚拟车辆的运行数据之前，按照图像帧的顺序，将所述虚拟车辆的运行数据写入所述存储队列中，其中，所述运行数据包括如下中的至少一种：摄像头数据、激光雷达点云数据、毫米波雷达数据、全球定位数据、惯性测量单元数据、自动驾驶算法输出数据、红绿灯数据、障碍物数据、行驶数据。