[发明专利]无人机机臂触点式连接装置

说明书

本申请属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机臂触点式连接装置，包括机臂机构、动力装置和连接机构，机臂机构包括主臂体，动力装置设于主臂体的第一端，连接机构包括固定架和连接母座，固定架开设有安装腔，安装腔一侧形成开口，连接母座设于安装腔内，连接母座背向开口一侧设有第一接触头，主臂体的第二端和固定架相连接，主臂体的第二端设有连接公座，连接公座朝向第一接触头一侧设有第二接触头，第二接触头插设于第一接触头内。这样连接公座便能够通过和连接母座相抵接而实现对主臂体的第二端的有效限位，一方面提升了主臂体和固定架之间的连接稳固性，另一方面也保证了连接公座和连接母座的电连接稳固性。

技术领域

本申请属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机臂触点式连接装置。

背景技术

近年来，随着技术的进步，无人机行业也得到了快速发展，其逐渐应用于航拍测绘、警务以及消防救灾等多个领域。无人机机臂机构上通常安装有无人机的飞行动力装置。

现有技术中，飞行动力装置通过机臂机构和无人机内的相关器件电性连接，而由于无人机在飞行时常会产生振动，而振动则存在有导致飞行动力装置和无人机本体的相关器件电性连接产生松脱的风险，甚至可能导致无人机坠毁。

发明内容

本申请的目的在于提供一种无人机机臂触点式连接装置，旨在解决现有技术中的无人机在飞行时产生振动，而导致飞行动力装置和无人机内的相关器件电性连接产生松脱的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种无人机机臂触点式连接装置，包括机臂机构、动力装置和连接机构，所述机臂机构包括主臂体，所述动力装置设置于所述主臂体的第一端，所述连接机构包括用于固定于外界的无人机机身上的固定架和连接母座，所述固定架开设有安装腔，所述安装腔的一侧形成开口，所述连接母座设置于所述安装腔内，所述连接母座背向所述开口的一侧设置有若干第一接触头，所述主臂体的第二端和所述固定架相连接，且经由所述开口伸入所述安装腔内，所述主臂体的第二端设置有连接公座，所述连接公座朝向各所述第一接触头的一侧设置有若干和所述动力装置电性连接的第二接触头，各所述第二接触头分别插设于各所述第一接触头内。

可选地，所述连接母座的上端凸伸形成有连接凸台，各所述第一接触头均形成于所述连接凸台背离所述开口的一侧，所述连接公座开设有装配槽，所述连接凸台嵌设于所述装配槽内，各所述第二接触头均设置于所述装配槽朝向各所述第一接触头的一侧槽壁。

可选地，所述连接公座开设有装配腔，所述主臂体的第二端设置于所述装配腔内，所述连接公座的外壁凸伸形成有间隔设置的两凸出部，两所述凸出部之间形成有调位槽，所述调位槽和所述装配腔相贯通，两所述凸出部通过锁紧螺栓相连接。

可选地，所述机臂机构还包括导向轴，所述导向轴贯穿于所述连接公座的相对两侧，所述安装腔的相对两侧壁均开设有导向槽，所述导向轴的相对两端分别滑动设置于两所述导向槽内。

可选地，所述连接机构还包括第一卡箍件和第二卡箍件，所述第一卡箍件和所述固定架相连接，且和所述第二卡箍件围设形成有用于夹持所述主臂体的夹持区域，所述第一卡箍件具有相对设置的安装侧和扣接侧，所述第二卡箍件具有相对设置的第一侧和第二侧，所述第一侧和所述安装侧铰接连接，所述第二侧用于和所述扣接侧相扣合。

可选地，所述扣接侧背离所述安装侧的方向开设有扣接槽，所述第二侧设置有扣接柱，所述扣接柱用于扣设于所述扣接槽内。

可选地，所述第一侧朝向背离所述第二侧的方向凸伸形成有扳角件。

可选地，所述机臂机构还包括固定座和撑脚机构，所述固定座设置于所述主臂体的第一端，所述动力装置和所述撑脚机构均固定于所述固定座。