[发明专利]无人机机臂触点式连接装置

权利要求书

1.一种无人机机臂触点式连接装置，其特征在于：包括机臂机构、动力装置和连接机构，所述机臂机构包括主臂体，所述动力装置设置于所述主臂体的第一端，所述连接机构包括用于固定于外界的无人机机身上的固定架和连接母座，所述固定架开设有安装腔，所述安装腔的一侧形成开口，所述连接母座设置于所述安装腔内，所述连接母座背向所述开口的一侧设置有若干第一接触头，所述主臂体的第二端和所述固定架相连接，且经由所述开口伸入所述安装腔内，所述主臂体的第二端设置有连接公座，所述连接公座朝向各所述第一接触头的一侧设置有若干和所述动力装置电性连接的第二接触头，各所述第二接触头分别插设于各所述第一接触头内。

2.根据权利要求1所述的无人机机臂触点式连接装置，其特征在于：所述连接母座的上端凸伸形成有连接凸台，各所述第一接触头均形成于所述连接凸台背离所述开口的一侧，所述连接公座开设有装配槽，所述连接凸台嵌设于所述装配槽内，各所述第二接触头均设置于所述装配槽朝向各所述第一接触头的一侧槽壁。

3.根据权利要求1所述的无人机机臂触点式连接装置，其特征在于：所述连接公座开设有装配腔，所述主臂体的第二端设置于所述装配腔内，所述连接公座的外壁凸伸形成有间隔设置的两凸出部，两所述凸出部之间形成有调位槽，所述调位槽和所述装配腔相贯通，两所述凸出部通过锁紧螺栓相连接。

4.根据权利要求1所述的无人机机臂触点式连接装置，其特征在于：所述机臂机构还包括导向轴，所述导向轴贯穿于所述连接公座的相对两侧，所述安装腔的相对两侧壁均开设有导向槽，所述导向轴的相对两端分别滑动设置于两所述导向槽内。

5.根据权利要求1所述的无人机机臂触点式连接装置，其特征在于：所述连接机构还包括第一卡箍件和第二卡箍件，所述第一卡箍件和所述固定架相连接，且和所述第二卡箍件围设形成有用于夹持所述主臂体的夹持区域，所述第一卡箍件具有相对设置的安装侧和扣接侧，所述第二卡箍件具有相对设置的第一侧和第二侧，所述第一侧和所述安装侧铰接连接，所述第二侧用于和所述扣接侧相扣合。

6.根据权利要求5所述的无人机机臂触点式连接装置，其特征在于：所述扣接侧背离所述安装侧的方向开设有扣接槽，所述第二侧设置有扣接柱，所述扣接柱用于扣设于所述扣接槽内。

7.根据权利要求5所述的无人机机臂触点式连接装置，其特征在于：所述第一侧朝向背离所述第二侧的方向凸伸形成有扳角件。

8.根据权利要求1～5任一项所述的无人机机臂触点式连接装置，其特征在于：所述机臂机构还包括固定座和撑脚机构，所述固定座设置于所述主臂体的第一端，所述动力装置和所述撑脚机构均固定于所述固定座。

9.根据权利要求8所述的无人机机臂触点式连接装置，其特征在于：所述撑脚机构包括锁紧机构和撑脚件，所述锁紧机构包括转动座、锁舌和连接于所述锁舌的弹性组件，所述转动座转动连接于所述固定座，所述撑脚件设置于所述转动座的下端，所述锁舌可伸缩地设置于所述转动座上，所述弹性组件部分设置于所述转动座内，并用于驱动所述锁舌插设入或脱离于所述固定座。