[发明专利]一种基于云端图像识别和AR的室内导航系统的导航方法

说明书

本发明目的是提供了一种基于云端图像识别和AR的室内导航系统的导航方法。其包括云端处理模块和AR眼镜模块，AR眼镜模块包括通信模块、图像采集模块、显示模块、处理模块和与其配套的充电模块，图像采集模块用于对眼镜周围环境进行采集，处理模块用于对采集的图像进行处理上传及接受云端导航命令的虚拟成像，显示模块用于实现AR虚拟导航指示，云端处理模块设置在手机内，AR眼镜和手机之间进行通信，云端处理模块用于实现图像识别与视觉定位。

技术领域

本发明涉及一种基于云端图像识别和AR的室内导航系统的导航方法，属于硬件制造领域、软件开发领域和云平台开发技术领域。

背景技术

目前室外导航技术已经非常成熟，不仅路线丰富还能够智能的根据交通工具来推荐路线，但是随着大型建筑的增加，我们也需要一种能够在室内使用的导航系统。由于多层建筑的原因，无法提供有效的室内导航路线，单凭借一个层数或偏向信息，并不能正确的定位目的地的位置，所以一种能够帮助人们在室内使用的导航技术显得尤为需要。

发明内容

为了帮助使用者能够在室内进行路线导航，包括转向及上下楼的指引,本发明目的是提供了一种基于云端图像识别和AR的室内导航系统及导航算法。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种基于云端图像识别和AR的室内导航系统，包括云端处理模块和AR眼镜模块，AR眼镜模块包括通信模块、图像采集模块、显示模块、处理模块和与其配套的充电模块，图像采集模块用于对眼镜周围环境进行采集，处理模块用于对采集的图像进行处理上传及接受云端导航命令的虚拟成像，显示模块用于实现AR虚拟导航指示，云端处理模块设置在手机内，AR眼镜和手机之间进行通信，云端处理模块用于实现图像识别与视觉定位。

所述的室内导航系统优选方案，手机和AR眼镜模块之间通过5G及WIFI无线通信。

一种基于云端图像识别和AR的室内导航系统的导航算法，包括以下步骤：

S1.取子节点的方法由临近起始节点改为手机拍摄的位置起，在相机视角范围的每个节点；

S2.电扶梯的两端变为特殊节点，表示为分层节点；

S3.导航时会根据手机当前位置和视角进行重新规划，直至到达导航点附近。

所述基于云端图像识别和AR的室内导航系统的导航算法优选方案，导航伪代码生产过程如下：

建立一个只有初始节点的数据列表A，将初始节点加入到OPEN表中和CLOSE表中；

手机开始移动后，将手机摄像头视角内的节点加入到OPEN表中，并找出临近目标点最近的节点进行虚拟导航，并把该节点加入到CLOSE表中；

如果需要经过电扶梯，则在到达电扶梯另一端后才继续导航；如果视角内出现目标节点，则该处显示AR指向；

上述节点会根据不同建筑风格和结构进行分区，以便于找到视角内临近目标点的节点，上述电扶梯功能不能兼容于电梯，因为电梯不能够直接确定离开电梯时的层数，需要重新定位。

本发明的优点在于：

1. 使用云端进行图像识别及定位和导航指令下发，有效降低了实体眼镜的配置，减少了耗电问题和发热问题；

2. 使用5G和WIF模块并能够自由切换，加强了网络通信的稳定；

3. 使用AR进行导航，能够高效的进行路线指引，减小了使用难度和所需要的理解程度，并且提高了用户的体验；

4. 使用方便，云端数据处理完毕后，用户通过手机登记注册即可开始使用，眼镜佩戴即可导航。

附图说明