[发明专利]一种基于云端图像识别和AR的室内导航系统的导航方法

权利要求书

1.一种基于云端图像识别和AR的室内导航系统的导航方法， 其特征在于：云端图像识别和AR的室内导航系统包括云端处理模块和AR眼镜模块，AR眼镜模块包括通信模块、图像采集模块、显示模块、处理模块和与其配套的充电模块，图像采集模块用于对眼镜周围环境进行采集，处理模块用于对采集的图像进行处理上传及接受云端导航命令的虚拟成像，显示模块用于实现AR虚拟导航指示，云端处理模块设置在手机内，AR眼镜和手机之间进行通信，云端处理模块用于实现图像识别与视觉定位，手机和AR眼镜模块之间通过5G及WIFI无线通信；

导航方法步骤为：

S1.取子节点的方法由临近起始节点改为手机拍摄的位置起，在相机视角范围的每个节点；

S2.电扶梯的两端变为特殊节点，表示为分层节点；

S3.导航时会根据手机当前位置和视角进行重新规划，直至到达导航点附近；

导航伪代码生产过程如下：

建立一个只有初始节点的数据列表A，将初始节点加入到OPEN表中和CLOSE表中；

手机开始移动后，将手机摄像头视角内的节点加入到OPEN表中，并找出临近目标点最近的节点进行虚拟导航，并把该节点加入到CLOSE表中；

如果需要经过电扶梯，则在到达电扶梯另一端后才继续导航；如果视角内出现目标节点，则该处显示AR指向；

上述节点会根据不同建筑风格和结构进行分区，以便于找到视角内临近目标点的节点，上述电扶梯功能不能兼容于电梯，因为电梯不能够直接确定离开电梯时的层数，需要重新定位。