[发明专利]一种散热器芯体上料系统

权利要求书

1.一种散热器芯体上料系统，其特征在于，包括：

支撑机构；

上料机构，设置在所述支撑机构上，用于散热器芯体上料，并对散热器芯体进行排列；

出料机构，设置在上料机构的一侧，用于运送所述上料机构排列好的散热器芯体；以及

控制机构，与上料机构和出料机构电连接，用于控制所述上料机构和所述出料机构的运行，

其中，所述控制机构包括：

电源：

数据采集单元，分别与所述上料机构和所述出料机构连接，用于采集所述上料机构和所述出料机构的工作数据；

处理器，与所述数据采集单元连接，用于处理所述工作数据，并生成控制所述上料机构和所述出料机构的工作命令。

2.根据权利要求1所述的散热器芯体上料系统，其特征在于，所述数据采集单元包括：

质量传感器，设置在所述上料机构上，用于采集所述上料机构的工作数据；

位移传感器，设置在所述出料机构上，用于采集所述出料机构的工作数据。

3.根据权利要求1所述的散热器芯体上料系统，其特征在于，所述处理器为可编程逻辑控制芯片。

4.根据权利要求1所述的散热器芯体上料系统，其特征在于，所述支撑机构包括：

支架，与所述上料机构连接，用于支撑所述上料机构；

传动装置，设置在所述支架上，并与所述上料机构连接，用于使所述上料机构在所述支架上移动。

5.根据权利要求4所述的散热器芯体上料系统，其特征在于，所述传动装置包括：

滚珠丝杠，设于所述支架上；

第一伺服电机，与所述滚珠丝杠连接，用于给滚珠丝杠提供驱动力；

连接板，与所述滚珠丝杠和所述上料机构连接；

导轨，与所述连接板滑动连接，用于引导所述连接板在所述滚珠丝杠的带动下的移动。

6.根据权利要求1所述的散热器芯体上料系统，其特征在于，所述上料机构包括上料装置和芯体排列装置。

7.根据权利要求6所述的散热器芯体上料系统，其特征在于，所述上料装置包括：

上料台，与所述支撑机构活动连接，用于上料；

夹紧气爪，设置在所述上料台上，用于夹紧上料台上的散热器芯体；

铰链，设置在所述上料台与所述支撑机构之间，用于调整所述上料台的位置。

8.根据权利要求7所述的散热器芯体上料系统，其特征在于，所述上料台在所述铰链的控制下，可90°垂直旋转。

9.根据权利要求6所述的散热器芯体上料系统，其特征在于，所述芯体排列装置包括：

横梁，设置在所述支撑机构上方，并与所述支撑机构连接；

侧挡板，竖直设置在所述横梁上，用于固定所述上料装置所取出的散热器芯体；

前挡板，与所述侧挡板呈90°夹角竖直设置，用于配合所述侧挡板固定散热器芯体；

底板，底板为“Z”字型，上底边设置在所述横梁上，下底边与所述侧挡板和所述前挡板配合固定散热器芯体。

10.根据权利要求1所述的散热器芯体上料系统，其特征在于，所述出料机构包括：

齿轮轴支架，设置在所述上料机构下方，

齿轮轴，设置在所述齿轮轴支架上，

第二伺服电机，设置在所述齿轮轴支架一侧，用于带动所述齿轮轴转动；

不完全齿轮，固定在所述齿轮轴上，随齿轮轴的转动而转动，用于推下所述上料机构排列后的最下层芯体；

出料后挡板，与所述齿轮轴支架连接，用于导向所述散热器芯体掉落的位置；

出料前挡板，与所述出料机构连接，用于与所述出料后挡板配合导向所述散热器芯体掉落的位置。