[发明专利]一种物流周转箱的抓取装置

说明书

本发明涉及物流运输领域，公开了一种物流周转箱的抓取装置，包括第一电机、第二电机和撑架，第一电机的输出端下端固定连接第二锥齿轮，第二锥齿轮啮合连接第一锥齿轮，所述撑架下侧固定连接若干撑板，上下侧所述撑板转动连接丝杆，丝杆螺纹连接有托底，所述撑架上侧设置顶室，顶室内部设置第一电机，顶室下侧固定连接夹壳，夹壳转动连接有若干第一转销，左右侧第一转销均固定连接有第一齿轮和第二拉杆，第二拉杆下侧铰接抓取杆，设置托底，由第二电机带动丝杆转动控制托底上下移动。本发明结构简单，能够对不同大小的物流周转箱进行稳定抓取，并且拖运途中也能保持物流周转箱的牢固度，使用快捷方便，制作成本低，在物流运输领域有可利用价值。

技术领域

本发明涉及物流运输领域，具体是一种物流周转箱的抓取装置。

背景技术

物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，物流周转箱是物流行业较为常见的工具，物流周转箱简称为物流箱或周转箱，广泛用于机械、汽车、家电、轻工、电子等行业，能耐酸耐碱、耐油污，无毒无味，可用于盛放食品等，清洁方便，零件周转便捷、堆放整齐，便于管理，适用于工厂物流中的运输、配送、储存、流通加工等环节。

在中国专利公开号为CN210557845U的专利中公开了一种物流周转箱的抓取装置，包括：机架，抓取机构，所述抓取机构可升降的设置在所述机架上，用于抓取周转箱的凸沿；承托机构，所述承托机构可升降的设置在所述抓取机构上，用于承托周转箱的底部。该装置通过抓取机构抓取周转箱，并且通过承托机构将周转箱的底部承托住，避免在运动过程中周转箱掉落而损坏。

该专利对物流周转箱的抓取不够牢靠，并且制作成本相对较高，不适用于大批量生产，从而不能较好的适应物流市场。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流周转箱的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种物流周转箱的抓取装置，包括第一电机、第二电机和撑架，第一电机的输出端下端固定连接第二锥齿轮，第二锥齿轮啮合连接第一锥齿轮，所述撑架下侧固定连接若干撑板，上下侧所述撑板转动连接丝杆，丝杆螺纹连接有托底，所述撑架上侧设置顶室，顶室内部设置第一电机，顶室下侧固定连接夹壳，夹壳转动连接有若干第一转销，左右侧第一转销均固定连接有第一齿轮和第二拉杆，第二拉杆下侧铰接抓取杆。

作为本发明进一步的方案：丝杆上端固定连接第二电机，第二电机是步进式电机。

作为本发明再进一步的方案：第一电机的输出端转动连接夹壳，第一电机是步进式电机。

作为本发明再进一步的方案：托底滑动连接有导向杆，导向杆上下侧固定连接撑板。

作为本发明再进一步的方案：右侧所述第一齿轮上侧啮合连接第二齿轮，第二齿轮固定连接第二转销，第二转销转动连接夹壳，第二转销后侧固定连接第一锥齿轮。

作为本发明再进一步的方案：左右侧所述第一齿轮相互啮合连接。

作为本发明再进一步的方案：抓取杆中部铰接第一拉杆，第一拉杆上侧固定连接第三转销，第三转销转动连接夹壳。

作为本发明再进一步的方案：托底上侧设置有凹槽，凹槽内分布有防滑纹。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：