[发明专利]一种物流周转箱的抓取装置

权利要求书

1.一种物流周转箱的抓取装置，包括第一电机(8)、第二电机(14)和撑架(13)，第一电机(8)的输出端下端固定连接第二锥齿轮(18)，第二锥齿轮(18)啮合连接第一锥齿轮(16)，其特征在于，所述撑架(13)下侧固定连接若干撑板(1)，上下侧所述撑板(1)转动连接丝杆(12)，丝杆(12)螺纹连接有托底(3)，所述撑架(13)上侧设置顶室(9)，顶室(9)内部设置第一电机(8)，顶室(9)下侧固定连接夹壳(10)，夹壳(10)转动连接有若干第一转销(15)，左右侧第一转销(15)均固定连接有第一齿轮(6)和第二拉杆(5)，第二拉杆(5)下侧铰接抓取杆(11)。

2.根据权利要求1所述的物流周转箱的抓取装置，其特征在于，所述丝杆(12)上端固定连接第二电机(14)，第二电机(14)是步进式电机。

3.根据权利要求1所述的物流周转箱的抓取装置，其特征在于，所述第一电机(8)的输出端转动连接夹壳(10)，第一电机(8)是步进式电机。

4.根据权利要求3所述的物流周转箱的抓取装置，其特征在于，所述托底(3)滑动连接有导向杆(2)，导向杆(2)上下侧固定连接撑板(1)。

5.根据权利要求1所述的物流周转箱的抓取装置，其特征在于，右侧所述第一齿轮(6)上侧啮合连接第二齿轮(7)，第二齿轮(7)固定连接第二转销(17)，第二转销(17)转动连接夹壳(10)，第二转销(17)后侧固定连接第一锥齿轮(16)。

6.根据权利要求1或5所述的物流周转箱的抓取装置，其特征在于，左右侧所述第一齿轮(6)相互啮合连接。

7.根据权利要求1所述的物流周转箱的抓取装置，其特征在于，所述抓取杆(11)中部铰接第一拉杆(4)，第一拉杆(4)上侧固定连接第三转销(19)，第三转销(19)转动连接夹壳(10)。

8.根据权利要求1所述的物流周转箱的抓取装置，其特征在于，所述托底(3)上侧设置有凹槽，凹槽内分布有防滑纹。