[发明专利]一种自动磁性吸盘结构及其实现方法在审
申请号: | 202010596139.2 | 申请日: | 2020-06-28 |
公开(公告)号: | CN111673790A | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 杨海涛;周钦钦;厉力波 | 申请(专利权)人: | 横店集团东磁股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 张金刚 |
地址: | 322118 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 磁性 吸盘 结构 及其 实现 方法 | ||
本发明公开了属于产品吸附技术领域的一种自动磁性吸盘结构,包括安装座,安装座的下端连接有伸缩装置固定座,伸缩装置固定座的内部连接有伸缩装置,伸缩装置固定座的下端连接有导向隔磁套,伸缩装置的输出端上设有磁铁,伸缩装置固定座和导向隔磁套上设有用于磁铁移动的中心孔;本发明还公开了一种自动磁性吸盘结构的实现方法。本发明整体结构简单,体积小,控制方式以及安装均非常的方便,使用成本低,安装座的内部为空心结构,可用于容纳伸缩装置,可以使整个伸缩装置位于安装座的内部,节省空间,可以使整个结构小型化适用于单个磁性材料的吸附移栽。
技术领域
本发明属于产品吸附技术领域,具体涉及一种自动磁性吸盘结构及其实现方法。
背景技术
在磁性材料自动化生产过程中,常常利用真空吸盘来吸附移栽产品。由于磁性材料器件越来越小型化,利用常规的真空吸盘来吸附,通常会有吸附面小导致真空压力小,吸附产品不牢,产品在移栽的过程中会有脱离吸盘掉落的问题;另外磁性行业属于粉末成型行业,生产过程中金属粉尘较多,会吸附在产品的表面,当真空吸盘去吸附产品时,会将金属粉尘颗粒吸入真空系统的管道,导致管道或吸盘堵塞,从而造成真空吸附故障,造成设备故障。
中国专利申请号为201911225697.1公开了一种滑轮提升式磁吸上料机构,包括磁吸机构,磁吸机构的上方连接有缓冲机构,缓冲机构的上方连接有升降机构,升降机构包括升降驱动机构和滑轮机构,滑轮机构安装在升降驱动机构上,且升降驱动机构和滑轮机构分别与缓冲机构连接;本发明还公开了一种滑轮提升式磁吸上料机构的实现方法。本发明通过磁吸气缸带动磁铁升降,从而通过改变磁铁与护板之间的距离来改变磁吸力的大小,实现物料的取料或放料动作;本发明通过升降机构带动磁吸机构升降运动,从而实现对不同高度产品的取料或放料;本发明磁铁固定板的下方连接有密集的磁铁,可以实现一个托盘物料的整体上料,提高了生产效率,满足了客户需求。
上述专利虽然公开了一种磁吸机构,但是上述专利在使用过程中存在一些缺陷,例如:
1、结构复杂,体积较大,控制方式以及安装方式复杂,使用成本高,不能适用于单个磁性材料的吸附移栽;
2、与移栽机构连接方式复杂;
3、不能对特殊结构的磁性材料进行精准定位。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种自动磁性吸盘结构及其实现方法,具有结构简单,体积小,控制方式以及安装均非常的方便,使用成本低的特点。
本发明另一目的在于提供一种自动磁性吸盘结构的实现方法。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种自动磁性吸盘结构,包括安装座,安装座的下端连接有伸缩装置固定座,伸缩装置固定座的内部连接有伸缩装置,伸缩装置固定座的下端连接有导向隔磁套,伸缩装置的输出端上设有磁铁,伸缩装置固定座和导向隔磁套上设有用于磁铁移动的中心孔。
作为本发明的优选技术方案,伸缩装置的下端与伸缩装置固定座通过螺纹啮合连接,伸缩装置固定座与安装座通过螺纹啮合连接,伸缩装置固定座的下端与导向隔磁套通过螺纹啮合连接。
作为本发明的优选技术方案,安装座的内部为空心结构。
作为本发明的优选技术方案,安装座上端的中心位置设有连接孔。
作为本发明的优选技术方案,伸缩装置的输出端连接有磁铁吸附座,磁铁与磁铁吸附座通过磁力吸附连接。
作为本发明的优选技术方案,伸缩装置为拉杆式电磁铁或气缸。
作为本发明的优选技术方案,安装座的上端连接有两个导向定位销,且安装座的上端还嵌入设置有两个稀土永磁铁。
作为本发明的优选技术方案,导向隔磁套的下端连接有仿形定位块。
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