[发明专利]一种自动磁性吸盘结构及其实现方法

权利要求书

1.一种自动磁性吸盘结构，包括安装座(1)，其特征在于：安装座(1)的下端连接有伸缩装置固定座(3)，伸缩装置固定座(3)的内部连接有伸缩装置(2)，伸缩装置固定座(3)的下端连接有导向隔磁套(5)，伸缩装置(2)的输出端上设有磁铁(6)，伸缩装置固定座(3)和导向隔磁套(5)上设有用于磁铁(6)移动的中心孔。

2.根据权利要求1所述的一种自动磁性吸盘结构，其特征在于：伸缩装置(2)的下端与伸缩装置固定座(3)通过螺纹啮合连接，伸缩装置固定座(3)与安装座(1)通过螺纹啮合连接，伸缩装置固定座(3)的下端与导向隔磁套(5)通过螺纹啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动磁性吸盘结构，其特征在于：安装座(1)的内部为空心结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动磁性吸盘结构，其特征在于：安装座(1)上端的中心位置设有连接孔(7)。

5.根据权利要求1所述的一种自动磁性吸盘结构，其特征在于：伸缩装置(2)的输出端连接有磁铁吸附座(4)，磁铁(6)与磁铁吸附座(4)通过磁力吸附连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动磁性吸盘结构，其特征在于：伸缩装置(2)为拉杆式电磁铁或气缸。

7.根据权利要求1所述的一种自动磁性吸盘结构，其特征在于：安装座(1)的上端连接有两个导向定位销(9)，且安装座(1)的上端还嵌入设置有两个稀土永磁铁(8)。

8.根据权利要求1所述的一种自动磁性吸盘结构，其特征在于：导向隔磁套(5)的下端连接有仿形定位块(10)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动磁性吸盘结构的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

(一)、与常规移栽机构连接使用时，通过连接孔(7)用螺栓对安装座(1)固定连接；

(二)、与应用在机械手或快换工装的场合时，通过导向定位销(9)进行快速定位配合，然后通过稀土永磁铁(8)吸附在机械手或快换工装的末端；

(三)、当需要吸附产品时，伸缩装置(2)向下伸出，从而带动磁铁(6)向下动作，使磁铁(6)与导向隔磁套(5)的下端面齐平，从而对产品进行吸附；

(四)、需要释放产品时，伸缩装置(2)向上缩回，从而带动磁铁(6)向上缩回，此时，磁铁(6)远离导向隔磁套(5)的下端面，此时磁铁(6)对产品的吸力小于产品的自重，从而使产品脱离；

(五)、需要吸附移栽常规产品，且对产品的定位精度没有要求时，通过导向隔磁套(5)的下端面直接接触产品进行吸附；

(六)、需要吸附异形工件(11)，且对产品的定位精度有要求时，需要在导向隔磁套(5)的中心孔处连接仿形定位块(10)，通过仿形定位块(10)来和产品接触吸附，实现精准的定位。

10.根据权利要求9所述的自动磁性吸盘结构的实现方法，其特征在于：伸缩装置(2)的下端与伸缩装置固定座(3)通过螺纹啮合连接，伸缩装置固定座(3)与安装座(1)通过螺纹啮合连接，伸缩装置固定座(3)的下端与导向隔磁套(5)通过螺纹啮合连接，安装座(1)的内部为空心结构，安装座(1)上端的中心位置设有连接孔(7)，伸缩装置(2)的输出端连接有磁铁吸附座(4)，磁铁(6)与磁铁吸附座(4)通过磁力吸附连接，伸缩装置(2)为拉杆式电磁铁或气缸，安装座(1)的上端连接有两个导向定位销(9)，且安装座(1)的上端还嵌入设置有两个稀土永磁铁(8)，导向隔磁套(5)的下端连接有仿形定位块(10)。