[发明专利]一种腹腔镜手术机器人的中心连接装置

说明书

本发明公开了一种腹腔镜手术机器人的中心连接装置，一对限位支撑架可拆卸式固定在支撑底板上并且支撑底板位于一对限位支撑架的收纳槽底部；一对限位支撑架的上侧壁靠近的端面中心成型有左右移动缺口；左右移动缺口内左右移动设置有限位移动板；机械旋转轴的底部设置有限位底座；限位底座包括中部的方形状的限位连柱；限位连柱的底部成型有矩形板状的限位止块；限位止块的前后端面与限位连柱的前后端面分别平齐；限位止块的左右端面分别位于限位连柱的左右两侧；隔菌板可拆卸式固定在一对限位支撑架的上端面上并且隔菌板的中心成型有供限位止块和限位连柱穿过的穿设避让孔。

技术领域

本发明涉及医疗机器人技术领域，具体涉及一种腹腔镜手术机器人的中心连接装置。

背景技术

微创手术是一种主要透过内窥镜及各种显像技术而使外科医生在无需对患者造成巨大伤口的情况下施行手术。早期的微创手术专指腹腔镜手术，因为当时只有开腹手术能够用微创手术所替代。由于微创手术的伤口很小，且康复周期短，因此受到人们的青睐，现在微创手术技术普及已广泛的应用于各种手术中。

在腹腔镜手术时，需要在腹腔镜手术机器人器械和器械底座之间找到一个合适的连接机构，以使腹腔镜手术机器人器械和器械底座之间形成对接，市场上现有的连接机构不尽人意，其存在的缺陷有：第一，现有的连接机构结构复杂，占用空间较大，且拆装不便；第二，当手术机器人器械安装在器械底座上时，手术机器人器械会对器械底座产生一个冲击的作用力，影响器械底座的结构稳定性。

发明内容

本发明的目的针对现有的连接机构拆装不便的技术问题，提供了一种腹腔镜手术机器人的中心连接装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种腹腔镜手术机器人的中心连接装置，包括底板、中心连接装置、隔菌板和机械旋转轴；底板的底部固定有电机；电机的输出轴竖直穿过底板；中心连接装置包括支撑底板和一对左右对称设置的限位支撑架；支撑底板固定在电机的输出轴的上端；一对限位支撑架左右紧贴并且相对靠近的端面上成型有收纳槽；一对限位支撑架可拆卸式固定在支撑底板上并且支撑底板位于一对限位支撑架的收纳槽底部；支撑底板的上端面中心设置有弹簧；一对限位支撑架的上侧壁靠近的端面中心成型有矩形槽状的左右移动缺口；左右移动缺口内左右移动设置有限位移动板；机械旋转轴的底部设置有限位底座；限位底座包括中部的方形状的限位连柱；限位连柱的底部成型有矩形板状的限位止块；限位止块的前后端面与限位连柱的前后端面分别平齐；限位止块的左右端面分别位于限位连柱的左右两侧；隔菌板可拆卸式固定在一对限位支撑架的上端面上并且隔菌板的中心成型有供限位止块和限位连柱穿过的穿设避让孔；当一对限位移动板相距最远时，一对限位移动板靠近的端面分别与穿设避让孔的左右侧壁平齐；当一对限位移动板相距最近时，一对限位移动板分别与限位止块的左右端面接触并且限位止块和一对限位移动板之间相对移动设置；弹簧的两端分别抵靠住限位止块的底面和支撑底板的上端面。

作为上述技术方案的优选，一对限位支撑架的侧壁中部下端分别左右穿设有下连接螺栓；支撑底板的侧壁的左右两端分别成型有与下连接螺栓配合的下连接螺纹孔。

作为上述技术方案的优选，支撑底板为圆形板状；当一对限位支撑架左右紧贴时，一对收纳槽组成一个完整的圆柱槽并且此圆柱槽与支撑底板两者的直径相同。

作为上述技术方案的优选，支撑底板为矩形板状；当一对限位支撑架左右紧贴时，一对收纳槽组成一个完整的矩形槽并且此矩形槽的水平横截面尺寸与与支撑底板的水平横截面尺寸相同。

作为上述技术方案的优选，一对限位支撑架的侧壁上端远离的一端分别螺接有上限位螺栓；一对上限位螺栓靠近的一端分别枢接在一对限位移动板远离的端面上。