[发明专利]一种腹腔镜手术机器人的中心连接装置

权利要求书

1.一种腹腔镜手术机器人的中心连接装置，其特征在于：包括底板(10)、中心连接装置(30)、隔菌板(40)和机械旋转轴(50)；底板(10)的底部固定有电机(20)；电机(20)的输出轴竖直穿过底板(10)；中心连接装置(30)包括支撑底板(31)和一对左右对称设置的限位支撑架(32)；支撑底板(31)固定在电机(20)的输出轴的上端；一对限位支撑架(32)左右紧贴并且相对靠近的端面上成型有收纳槽；一对限位支撑架(32)可拆卸式固定在支撑底板(31)上并且支撑底板(31)位于一对限位支撑架(32)的收纳槽底部；支撑底板(31)的上端面中心设置有弹簧(34)；一对限位支撑架(32)的上侧壁靠近的端面中心成型有矩形槽状的左右移动缺口(320)；左右移动缺口(320)内左右移动设置有限位移动板(36)；机械旋转轴(50)的底部设置有限位底座(51)；限位底座(51)包括中部的方形状的限位连柱(512)；限位连柱(512)的底部成型有矩形板状的限位止块(513)；限位止块(513)的前后端面与限位连柱(512)的前后端面分别平齐；限位止块(513)的左右端面分别位于限位连柱(512)的左右两侧；隔菌板(40)可拆卸式固定在一对限位支撑架(32)的上端面上并且隔菌板(40)的中心成型有供限位止块(513)和限位连柱(512)穿过的穿设避让孔(400)；当一对限位移动板(36)相距最远时，一对限位移动板(36)靠近的端面分别与穿设避让孔(400)的左右侧壁平齐；当一对限位移动板(36)相距最近时，一对限位移动板(36)分别与限位止块(512)的左右端面接触并且限位止块(512)和一对限位移动板(36)之间相对移动设置；弹簧(34)的两端分别抵靠住限位止块(513)的底面和支撑底板(31)的上端面。

2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术机器人的中心连接装置，其特征在于：一对限位支撑架(32)的侧壁中部下端分别左右穿设有下连接螺栓(33)；支撑底板(31)的侧壁的左右两端分别成型有与下连接螺栓(33)配合的下连接螺纹孔(310)。

3.根据权利要求1或2所述的一种腹腔镜手术机器人的中心连接装置，其特征在于：支撑底板(31)为圆形板状；当一对限位支撑架(32)左右紧贴时，一对收纳槽组成一个完整的圆柱槽并且此圆柱槽与支撑底板(31)两者的直径相同。

4.根据权利要求1或2所述的一种腹腔镜手术机器人的中心连接装置，其特征在于：支撑底板(31)为矩形板状；当一对限位支撑架(32)左右紧贴时，一对收纳槽组成一个完整的矩形槽并且此矩形槽的水平横截面尺寸与与支撑底板(31)的水平横截面尺寸相同。

5.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术机器人的中心连接装置，其特征在于：一对限位支撑架(32)的侧壁上端远离的一端分别螺接有上限位螺栓(35)；一对上限位螺栓(35)靠近的一端分别枢接在一对限位移动板(36)远离的端面上。

6.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术机器人的中心连接装置，其特征在于：隔菌板(40)的下端面成型有一对左右对称设置的L型状的上移动限位槽(401)；一对限位移动板(36)远离的端面上端分别成型有“凵”字形状的移动限位插块(361)；一对移动限位插块(361)开口朝内设置；一对左右移动缺口(320)远离的侧壁上端分别成型有与移动限位插块(361)配合的移动避让槽(321)；当一对限位移动板(36)相距最近时，隔菌板(40)被一对移动限位插块(361)限制；当一对限位移动板(36)相距最远时，一对移动限位插块(361)脱离一对上移动限位槽(401)限制。

7.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术机器人的中心连接装置，其特征在于：限位底座(51)包括上部的连接部(511)；机械旋转轴(50)与连接部(511)固定连接；连接部(511)的水平横截面尺寸与穿设避让孔(400)的水平横截面尺寸相同。

8.根据权利要求1所述的一种腹腔镜手术机器人的中心连接装置，其特征在于：支撑底板(31)的上端面中心成型有弹簧套柱(311)；弹簧套柱(311)供弹簧(34)套入。