[发明专利]一种建筑工地用碎石自动装载搬运装置的工作方法

说明书

本发明涉及建筑设备技术领域，具体涉及一种建筑工地用碎石自动装载搬运装置的工作方法,包括底盘和行驶机构，所述行驶机构设在底盘的底部以驱动底盘移动，行驶机构包括行驶组件和转向组件，还包括摄像头、控制器、抓取机构和收集机构，所述控制器固定设在底盘的顶部，所述抓取机构设在底盘的顶部以用来抓取碎石，抓取机构包括驱动组件、旋转组件和两个铲斗，摄像头、行驶组件、转向组件、驱动组件、旋转组件、两个吸附组件和四个LED灯与控制器均为电性连接,本发明的一种建筑工地用碎石自动装载搬运装置及工作方法,能有效避免碎石漏出，同时将灰尘和碎石有效分开并各自收集，并且污染相对较小，无需频繁清理。

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，具体涉及一种建筑工地用碎石自动装载搬运装置的工作方法。

背景技术

建筑是建筑物与构筑物的总称，现在的建筑造型多元化，是人们为了满足社会生活需要，利用所掌握的物质技术手段，并运用一定的科学规律、风水理念和美学法则创造的人工环境。建材是土木工程和建筑工程中使用的材料的统称。一般情况下，破坏旧的建筑物需要将原有的墙体进行打击破碎，然后将碎石等杂质运走后重建新的建筑物，现有技术中通常使用铲车等大型设备运输碎石等，针对一些小的建筑物破坏后的碎石需要短距离运输时，使用铲车比较浪费资源，但是人工使用铁锹工作费时费力。

我国专利申请号：CN201711301909.0；公开日：2018.05.08公开了一种建筑工地碎石运输装置，包括承载底座,所述承载底座下表面左侧加工有条形凹槽，所述条形凹槽内上表面固定连接有伸缩端向下的电控伸缩杆，一对所述电控伸缩杆的伸缩端固定连接有门型支撑架，所述门型支撑架每个支腿上均加工有圆形固定孔，其中一个所述圆形固定孔内旋转端为水平方向的驱动电机，所述驱动电机的旋转端固定连接有通过另一个圆形固定孔伸出的圆形横杆，所述圆形横杆上套装有一对移动轮，所述承载底座下表面右侧加工有圆形凹槽，所述圆形凹槽内上表面固定连接有旋转端向下的转向电机，所述转向电机的旋转端设有万向轮，所述万向轮上套装有定位罩。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

我国专利申请号：CN201811107981.4；公开日：2018.12.25公开了一种用于建筑工地的悬挂式移料设备，包括定位承载装置、承载驱动装置和转动移料装置，所述定位承载装置包括固定承载部件、定位支撑部件和加固部件，所述转动移料装置包括若干呈矩形结构分布且套设在定位支撑部件上的旋转移料部件，每个所述旋转移料部件均能够进行角度调节，所述承载驱动装置包括驱动部件和联动部件，所述驱动部件设置在固定承载部件的底部，所述联动部件与驱动部件传动连接，每个所述旋转移料部件均与联动部件传动连接。本发明提高整个装置的灵活性，提高了吸料和搬运建筑材料的实用性；能够在该装置的操作范围内，进行建筑材料多角度的搬运作业。

以上两个发明的结构存在以下不足：

1.在利用若干个弧形靶齿对碎石进行搬运和收集时，由于若干个弧形耙齿之间存在间隙，因而一些体积小的碎石容易从这些间隙内漏出，需要对漏出的碎石再次进行耙理搬运，大大降低了碎石的收集效率。

2.在收集碎石时，为防止灰尘扬起，对碎石表面进行喷水，并向用来储存碎石的储存豁槽内喷水，受潮后的灰尘直接粘附于碎石表面和装置内部，碎石表面受潮后，粘性增强，不仅影响碎石从装置内排出，不方便碎石的后续处理，同时受潮的灰尘也容易污染装置的内部，因而需要频繁对装置内部进行清理，费时费力，否则将影响装置的后续使用。

根据现有技术的不足，因而有必要设计一种搬运时能有效避免碎石漏出，同时将灰尘和碎石有效分开并各自收集，并且污染相对较小，无需频繁清理的建筑工地用碎石自动装载搬运装置及工作方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑工地用碎石自动装载搬运装置及工作方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：