[发明专利]一种建筑工地用碎石自动装载搬运装置的工作方法

权利要求书

1.一种建筑工地用碎石自动装载搬运装置的工作方法，包括以下步骤：

S1：碎石的探寻：

通过控制器（4）启动摄像头（3），四个LED灯为防止工地光线不足提供照明，实时提供工地视野，当发现碎石后，通过控制器（4）启动步进电机（200），由于步进电机（200）的输出端与第一“U”形板（201）上的转轴固定连接，因而带动第一“U”形板（201）的两个滚轮（203）旋转，进而带动另外两个滚轮（203）旋转，进一步带动底盘（1）行驶。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工地用碎石自动装载搬运装置的工作方法，其特征在于：进一步包括以下步骤：

S2：碎石的搬运：

装置行驶至碎石前并使碎石位于两个铲斗（52）之间，通过控制器（4）启动液压杆（514），从而使其输出端向下伸出，由于支撑架与液压杆（514）的输出端固定连接，加之两个导向杆的导向作用，因而带动支撑架下移，进而带动支撑架底部的两个铲斗（52）下移至与地面贴合，接着通过控制器（4）启动伺服电机（500），从而带动第一连杆（501）旋转，由于第一连杆（501）与伺服电机（500）的输出端固定连接，又因为第一连杆（501）的底部一端和每个铲斗（52）的顶部均与一个第二连杆（502）的两端铰接，支撑架与横杆（503）固定连接，每个铲斗（52）均与横杆（503）套接，因而通过两个第二连杆（502）带动两个铲斗（52）于横杆（503）上相向滑动，进而使得两个铲斗（52）的间距缩小，直至二者合紧将碎石抓取至两个铲斗（52）内。

3.根据权利要求2所述的一种建筑工地用碎石自动装载搬运装置的工作方法，其特征在于：进一步包括以下步骤：

S3：碎石的装载：

通过控制器（4）使得支撑架复位，进而带动两个铲斗（52）上升，然后通过控制器（4）启动第一电机（512），从而带动主动轮旋转，由于主动轮与从动轮通过皮带套接，从动轮与支撑柱通铰接轴转动连接，因而带动铰接轴旋转，又因为第一齿轮（511）与铰接轴套接，第一旋转轴（510）与支撑圆台转动连接，第一齿轮（511）与螺纹（513）啮合连接，因而带动第一旋转轴（510）旋转，进而带动支撑板旋转，进一步带动支撑架上的两个铲斗（52）旋转至收集箱（60）的正上方，接着通过控制器（4）启动液压杆（514），从而使其输出端伸出，因而带动两个铲斗（52）下降，当位置传感器（520）检测到收集箱（60）顶部感应柱（602）时，即符合碎石倾倒的最佳高度，然后通过伺服电机（500）带动两个铲斗（52）外扩，碎石从落料口落至收集箱（60）的内部，由于过滤板（600）上的过滤孔仅供灰尘通过，因而使得碎石直接落在第一腔室的内部聚集，碎石表面含有的灰尘经过过滤板（600）过滤至第二腔室的内部。

4.根据权利要求3所述的一种建筑工地用碎石自动装载搬运装置的工作方法，其特征在于：进一步包括以下步骤：S4：碎石和灰尘的处理：

由于过滤板（600）是倾斜设计的，因而当第一腔室内部的碎石堆满后，通过把手抽出抽板，碎石直接由排出口进入排料通道（601）的内部，然后再从排料通道（601）排出。

5.碎石表面的灰尘落入第二腔室的内部后，通过控制器（4）启动微电机（611），从而带动风扇（612）旋转，由于第二腔室和收集盒（613）分别与连通管（610）的两端连通，收集盒（613）的顶部设有排气口，因而使得连通管（610）的内部产生负压，将第二腔室内部的灰尘吸至连通管（610）的内部，再经连通管（610）进入收集盒（613）的内部，玻璃观察窗（614）用来观察收集盒（613）内部的灰尘的堆积量，当收集盒（613）内部装满灰尘时，通过拉槽将挡板抽出，进而通过排料口将其内部的灰尘进行排出。