[发明专利]用于匹配车辆的行驶行为的方法，控制器和存储介质

权利要求书

1.一种用于借助车辆参数、尤其通过控制器(2)匹配车辆(2)的或车辆拖车(3)的行驶行为的方法(1)，其中，

-接收静态车辆参数，其中，在行驶开始之前接收所述静态车辆参数，

-在至少一个启用的行驶操作期间求取并且接收测量数据，

-对在所述至少一个启用的行驶操作期间求取的所述测量数据进行分析评估，用于求取至少一个动态车辆参数，

-将所述静态车辆参数和/或所求取的所述动态车辆参数发送给车辆控制装置(8)，用于根据车辆特定地匹配行驶行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在行驶开始时未知的动态车辆参数被预先限定为最坏情况车辆参数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，为了求取与安全相关的动态车辆参数，在行驶开始时启用制动测试作为行驶操作。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中，在正常行驶运行的范围内启用至少一个辨识行驶操作，用于求取其它动态车辆参数。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中，对要求取的车辆参数进行管理，并且在行驶开始或车辆对接之前根据车辆特定地对所述要求取的车辆参数初始化。

6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其中，在行驶开始时一次性求取和/或更新动态车辆参数的第一组，并且在行驶期间连续地求取和/或更新动态车辆参数的第二组。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述第二组中的至少一个车辆参数与安全相关地改变时将用于启用安全停车的控制指令传输给所述车辆控制装置(8)。

8.根据权利要求1至7之一所述的方法，其中，在至少一个车辆参数与安全相关地改变时，经由通信连接请求服务器单元。

9.一种控制器(4，30)，其设置为用于实施根据上述权利要求之一所述的方法(1)中的至少一个。

10.一种计算机程序，其包括指令，在由计算机或控制器(4)执行所述计算机程序时所述指令安排所述计算机实施根据权利要求1至8之一所述方法(1)。

11.一种机器可读的存储介质(22)，在其上存储有根据权利要求10所述的计算机程序。