[发明专利]多功能经线机绕盘生产线

说明书

本发明提供多功能经线机绕盘生产线，它包括有机台，机台一侧地面上的底座，底座内安装有旋转电机，旋转电机的传动轴向上与旋转座底部连接，旋转座顶部安装有机械臂，机械臂臂头上安装有吸盘组件，机台顶部安装有两组绕盘组件，每组绕盘组件外侧的机台上安装有一组导线组件，机械臂其中一侧的地面上安装有线盘收集组件，机械臂其中一侧的地面上放置有空盘放盘组件。采用本方案后的结构合理、绕线效果好、自动化程度高。

技术领域

本发明涉及渔网技术领域，尤其是指多功能经线机绕盘生产线。

背景技术

传统的自动经线机在绕盘时，人工进行上下盘操作，绕盘时需要时刻进行人工值守，其劳动强度大，效率低，无法形成有效的生产线。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、绕线效果好、自动化程度高的多功能经线机绕盘生产线。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：多功能经线机绕盘生产线，它包括有机台，机台一侧地面上的底座，底座内安装有旋转电机，旋转电机的传动轴向上与旋转座底部连接，旋转座顶部安装有机械臂，机械臂臂头上安装有吸盘组件，机台顶部安装有两组绕盘组件，每组绕盘组件外侧的机台上安装有一组导线组件，机械臂其中一侧的地面上安装有线盘收集组件，机械臂其中一侧的地面上放置有空盘放盘组件。

所述的吸盘组件包括有吸盘转座、吸盘，其中，取盘座一端与机械臂连接，另一端延伸形成两块侧向固定板，两块侧向固定板之间安装有伺服电机，伺服电机的传动轴穿过其中一块侧向固定板与动力齿轮连接，动力齿轮外侧的侧向固定板上安装有行星齿轮，吸盘转座一侧固定有吸盘转板和吸盘动力板，吸盘动力板上设有贯穿的动力轴孔，动力轴孔内壁上设有动力齿牙，动力齿牙与行星齿轮啮合，吸盘转板通过销轴与另一块侧向固定板铰接，销轴中心线动力齿轮的传动轴中心线位于同一直线上，吸盘转座另一侧安装有若干个吸盘。

所述的空盘放盘组件包括有空盘中转架、空盘同步链条，其中，空盘中转架顶部两侧各安装一条空盘同步链条，空盘同步链条由相应的同步电机带动运转，空盘同步链条顶部固定有绕盘托杆，同一位置的两条绕盘托杆底部之间通过同步杆连接，两条绕盘托杆相对一侧的顶部设有绕盘定位凹槽，空盘中转架输入端上方倾斜安装有导盘板，导盘板较低一端底部固定有竖直向下的绕盘导筒，下导筒底部出口位于绕盘托杆上方，导盘板下方的绕盘导筒一侧固定有拉绳杆，拉绳杆底部安装有拨板和中转轮，导盘板一侧安装有控盘组件，拨板上连接有拉绳，拉绳绕过中转轮后与控盘组件连接。

所述的线盘收集组件包括有收集中转架、推链轴，其中，收集中转架顶部两侧各安装一条收集同步链条，两条收集同步链条相对一侧固定有推链轴，每条推链轴上方的收集同步链条上固定有一条托盘杆，两条收集同步链条之间的收集中转架上安装有托盘支架，托盘支架位于收集中转架的输入端下方，托盘支架顶部安装有托盘组件，收集中转架的输入端顶部两侧固定有收集托架，收集托架由两条竖直向上的绕盘托杆构成，两条绕盘托杆相对一侧的顶部设有绕盘定位凹槽。

所述的绕盘组件包括有圆筒机架、绕盘轴承、绕盘轴，其中，圆筒机架安装在机台顶部，圆筒机架下方的机台内安装有减速机，减速机通过相应的伺服电机带动旋转，圆筒机架内通过绕盘轴承安装有绕盘轴，绕盘轴呈圆筒形，其底部外周面上固定有同步带轮，圆筒机架内安装有同步电机，同步电机与同步带轮之间通过同步带连接，绕盘轴顶部安装有绕盘，绕盘轴内通过转轴轴承活动安装有线盘转轴，线盘转轴底部向下穿过绕盘轴通过联轴器与减速机的输出轴连接，线盘转轴顶部向上穿过绕盘后与线盘架连接，绕盘外侧的机台上安装有压块组件；所述的压块组件包括有安装在绕盘边缘处的电缸支座，电缸支座底部安装有电缸，电缸支座顶部安装有压块支座，压块支座呈筒形，其顶部收缩形成压块限位环，压块支座内活动安装有压杆，压杆底部扩展形成内限位板，压杆顶部向上穿过压块限位环后与压线杆连接，内限位板与压块限位环之间的压杆上套装有压块弹簧，压块弹簧顶部与压块限位环底部抵触，压块弹簧底部与内限位板顶部抵触，电缸的伸缩杆伸入压块支座内与内限位板底部接触。