[发明专利]多功能经线机绕盘生产线

权利要求书

1.多功能经线机绕盘生产线，它包括有机台，机台一侧地面上的底座（201），底座（201）内安装有旋转电机，其特征在于：旋转电机的传动轴向上与旋转座（202）底部连接，旋转座（202）顶部安装有机械臂（203），机械臂（203）臂头上安装有吸盘组件，机台顶部安装有两组绕盘组件，每组绕盘组件外侧的机台上安装有一组导线组件，机械臂（203）其中一侧的地面上安装有线盘收集组件，机械臂（203）其中一侧的地面上放置有空盘放盘组件。

2.根据权利要求1所述的多功能经线机绕盘生产线，其特征在于：吸盘组件包括有吸盘转座（305）、吸盘（306），其中，取盘座（301）一端与机械臂连接，另一端延伸形成两块侧向固定板（302），两块侧向固定板（302）之间安装有伺服电机（303），伺服电机（303）的传动轴穿过其中一块侧向固定板（302）与动力齿轮（304）连接，动力齿轮（304）外侧的侧向固定板（302）上安装有行星齿轮（307），吸盘转座（305）一侧固定有吸盘转板（309）和吸盘动力板（310），吸盘动力板（310）上设有贯穿的动力轴孔，动力轴孔内壁上设有动力齿牙（311），动力齿牙（311）与行星齿轮（307）啮合，吸盘转板（309）通过销轴与另一块侧向固定板（302）铰接，销轴中心线动力齿轮（304）的传动轴中心线位于同一直线上，吸盘转座（305）另一侧安装有若干个吸盘（306）。

3.根据权利要求1所述的多功能经线机绕盘生产线，其特征在于：空盘放盘组件包括有空盘中转架（617）、空盘同步链条（618），其中，空盘中转架（617）顶部两侧各安装一条空盘同步链条（618），空盘同步链条（618）由相应的同步电机带动运转，空盘同步链条（618）顶部固定有绕盘托杆（619），同一位置的两条绕盘托杆（619）底部之间通过同步杆连接，两条绕盘托杆相对一侧的顶部设有绕盘定位凹槽（506），空盘中转架（617）输入端上方倾斜安装有导盘板（601），导盘板（601）较低一端底部固定有竖直向下的绕盘导筒（602），下导筒底部出口位于绕盘托杆（619）上方，导盘板（601）下方的绕盘导筒（602）一侧固定有拉绳杆（603），拉绳杆（603）底部安装有拨板（604）和中转轮（605），导盘板（601）一侧安装有控盘组件，拨板（604）上连接有拉绳（606），拉绳（606）绕过中转轮（605）后与控盘组件连接。

4.根据权利要求1所述的多功能经线机绕盘生产线，其特征在于：线盘收集组件包括有收集中转架（501）、推链轴（503），其中，收集中转架（501）顶部两侧各安装一条收集同步链条（502），两条收集同步链条（502）相对一侧固定有推链轴（503），每条推链轴（503）上方的收集同步链条（502）上固定有一条托盘杆（504），两条收集同步链条（502）之间的收集中转架（501）上安装有托盘支架，托盘支架位于收集中转架（501）的输入端下方，托盘支架顶部安装有托盘组件，收集中转架（501）的输入端顶部两侧固定有收集托架（505），收集托架（505）由两条竖直向上的绕盘托杆构成，两条绕盘托杆相对一侧的顶部设有绕盘定位凹槽（506）。

5.根据权利要求1所述的多功能经线机绕盘生产线，其特征在于：绕盘组件包括有圆筒机架（101）、绕盘轴承（103）、绕盘轴（104），其中，圆筒机架（101）安装在机台顶部，圆筒机架（101）下方的机台内安装有减速机（102），减速机（102）通过相应的伺服电机带动旋转，圆筒机架（101）内通过绕盘轴承（103）安装有绕盘轴（104），绕盘轴（104）呈圆筒形，其底部外周面上固定有同步带轮（105），圆筒机架（101）内安装有同步电机，同步电机与同步带轮（105）之间通过同步带连接，绕盘轴（104）顶部安装有绕盘（107），绕盘轴（104）内通过转轴轴承活动安装有线盘转轴（106），线盘转轴（106）底部向下穿过绕盘轴（104）通过联轴器与减速机（102）的输出轴连接，线盘转轴（106）顶部向上穿过绕盘（107）后与线盘架（108）连接，绕盘（107）外侧的机台上安装有压块组件；所述的压块组件包括有安装在绕盘（107）边缘处的电缸支座（109），电缸支座（109）底部安装有电缸（110），电缸支座（109）顶部安装有压块支座（111），压块支座（111）呈筒形，其顶部收缩形成压块限位环，压块支座（111）内活动安装有压杆（112），压杆（112）底部扩展形成内限位板，压杆（112）顶部向上穿过压块限位环后与压线杆连接，内限位板与压块限位环之间的压杆（112）上套装有压块弹簧（113），压块弹簧（113）顶部与压块限位环底部抵触，压块弹簧（113）底部与内限位板顶部抵触，电缸（110）的伸缩杆伸入压块支座（111）内与内限位板底部接触。