[发明专利]一种推拉机构及其工作方法

说明书

本申请公开了一种推拉机构及其工作方式，所述推拉机构包括：内置有第一直线轴承和第二直线轴承的直线轴承保持架，第一直线轴承内滑动穿套有第一导向棒，第二直线轴承内滑动穿套有第二导向棒，第一导向棒和第二导向棒的一端均固定在前推板上，另一端均固定在后连接板上；前推板和后连接板之间固定连接有齿条，驱动电机的驱动端设有齿轮，齿轮通过啮合的齿驱动齿条做直线往复运动。本申请采用直线轴承保持架内置的直线轴承为导向棒的滑动提供了滑道，从而替代了在先申请中的导轨设计，既保证了推拉机构在运动过程中的平稳性，又大大降低了成本，具有结构简单稳定，制造成本低，推拉过程自动高效的特点，可以广泛应用于金融机构的印鉴卡机柜中。

技术领域

本申请涉及印鉴卡领域，尤其涉及一种用于印鉴卡机柜的推拉机构及其工作方法。

背景技术

印鉴卡是人民币结算帐户管理办法中控制支付风险的一项重要手段，在银行与企业账务往来中起着举足轻重的作用。

很多银行机构都采用印鉴卡机柜对所述印鉴卡进行储存和管理。通常，一个单位的印鉴卡存放于一个抽屉盒子中，在使用时，工作人员输入所需要查找的单位信息，所述印鉴卡机柜则根据其内部的数据库自动定位到所存放的抽屉盒子的位置，并在控制系统控制下，将所述抽屉盒子旋转至待推出的位置，通常是正对所述印鉴卡机柜上的一个自动门结构，然后，需要一个推拉机构，在控制系统控制下，将所述抽屉盒子从自动门推送出来，供工作人员拿取或者投放印鉴卡，并且在完成所需的对印鉴卡的操作后，所述推拉机构还需要将所述抽屉盒子拉回所述印鉴卡机柜中存放。

申请人在专利CN108283384A中公开了一种用于印鉴卡机柜的推拉机构及工作方法。如图1所示，在该推拉机构中，需要在连接板57和推板51之间设置与齿条55平行的导向轴56(即第一导轨)，该导向轴56滑动于固定板框架52上的导向轴通道，但这种设计并不能保证齿条55在齿轮54的驱动下平稳移动。或者还可以，同时在固定板框架52上也设置一个与齿条55平行的导轨(即第二导轨58)，齿条55可以通过滑块沿第二导轨58移动，这样，才能保证推拉机构在推出和拉回的过程中平稳移动。然而，导轨的性能虽然优越，但是价格相对较贵，大大增加了整个印鉴卡机柜的成本。

因此，印鉴卡机柜中用于推拉抽屉盒子的推拉机构仍存在改进的需要。

发明内容

鉴于上述现有的印鉴卡机柜的技术，本申请的目的在于提供一种用于印鉴卡机柜上的推拉机构，可以从印鉴卡机柜中推出或拉回一个抽屉盒子。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本申请第一个方面公开了一种用于印鉴卡机柜的推拉机构，优选地，所述推拉机构沿径向设置于印鉴卡机柜中各个圆形的承载盘上，用于推出或拉回一个抽屉盒子。

本申请所述的推拉机构，包括：

直线轴承保持架，所述直线轴承保持架内置有平行设置的第一直线轴承和第二直线轴承；

沿直线轴承保持架延伸的第一导向棒和第二导向棒，所述第一导向棒滑动穿套于所述第一直线轴承内，所述第二导向棒，滑动穿套于所述第二直线轴承内；所述第一导向棒和第二导向棒的一端均固定在前推板上，所述第一导向棒和第二导向棒的另一端均固定在后连接板上；

齿条，设于所述前推板和后连接板之间；

驱动电机，其驱动端设有齿轮，所述齿轮通过啮合的齿驱动所述齿条做直线往复运动。

优选地，所述齿条设于所述第一导向棒和所述第二导向棒之间。

优选地，所述齿条和第一导向棒、第二导向棒相互平行。

优选地，所述驱动电机为步进电机。

优选地，所述前推板用于连接存放印鉴卡的抽屉盒子。