[发明专利]一种推拉机构及其工作方法

权利要求书

1.一种推拉机构，其特征在于，包括：

直线轴承保持架，所述直线轴承保持架内置有平行设置的第一直线轴承和第二直线轴承；

沿直线轴承保持架延伸的第一导向棒和第二导向棒，所述第一导向棒滑动穿套于所述第一直线轴承内，所述第二导向棒，滑动穿套于所述第二直线轴承内；所述第一导向棒和第二导向棒的一端均固定在前推板上，所述第一导向棒和第二导向棒的另一端均固定在后连接板上；

齿条，设于所述前推板和后连接板之间；

驱动电机，其驱动端设有齿轮，所述齿轮通过啮合的齿驱动所述齿条做直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种推拉机构，其特征在于：所述齿条设于所述第一导向棒和所述第二导向棒之间。

3.根据权利要求1所述的一种推拉机构，其特征在于：所述齿条和第一导向棒、第二导向棒相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种推拉机构，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种推拉机构，其特征在于：所述推拉机构还包括基板，所述直线轴承保持架固定设于所述基板的一侧，所述驱动电机固定设于所述基板的另一侧，所述驱动电机的驱动端穿过所述基板后，驱动所述齿轮转动。

6.根据权利要求5所述的一种推拉机构，其特征在于：所述齿条上设有定位感应片，所述基板上设有至少两个槽型光耦，所述槽型光耦用于检测所述定位感应片是否运动到所述槽型光耦的检测位置以控制所述驱动电机的工作。

7.根据权利要求6所述的一种推拉机构，其特征在于：所述基板上设有用于检测所述定位感应片位置的第一槽型光耦、第二槽型光耦、第三槽型光耦及第四槽型光耦，所述第一槽型光耦、第二槽型光耦、第三槽型光耦及第四槽型光耦沿所述齿条的延伸方向间隔排列。

8.一种如权利要求1所述的推拉机构的工作方法，其特征在于，包括：

驱动电机驱动齿轮正向旋转，所述齿轮通过啮合的齿驱动齿条沿第一方向做直线运动；

所述齿条从第一位置移动至第二位置，所述驱动电机暂停旋转；

所述驱动电机反向旋转，驱动齿轮反向旋转，所述齿轮通过啮合的齿驱动齿条沿与第一方向相反的第二方向做直线运动；

所述齿条移动回第一位置，所述驱动电机停止旋转。

9.根据权利要求8所述的推拉机构的工作方法，其特征在于：所述齿条上设有定位感应片，所述第一位置处设有第一槽型光耦，所述第二位置处设有第二槽型光耦，所述齿条上的定位感应片在随所述齿条移动的过程中，分别穿过所述第一槽型光耦、所述第二槽型光耦的感光区的中心位置。

10.根据权利要求9所述的推拉机构的工作方法，其特征在于：所述第一位置和所述第二位置之间还设有第三位置，所述第三位置处设有第三槽型光耦，所述齿条上的定位感应片穿过所述第三槽型光耦时，所述驱动电机降低转速。