[发明专利]周向平移式四杆机构变形轮

说明书

本发明公开一种周向平移式四杆机构变形轮，包括驱动机构和联动单元体；驱动机构包括动力驱动部和相位驱动部；动力驱动部包括动力套筒轴和动力齿轮，动力套筒轴安装在动力轮毂上，动力齿轮安装在动力套筒轴的末端；相位驱动部包括相位法兰、相位轴和相位齿轮，相位轴与相位法兰连接，相位法兰与相位轮毂连接，相位齿轮安装在相位轴的末端；联动单元体包括动力辐、轮缘、连杆和相位辐；轮缘两端分别与动力辐和连杆铰接，连杆末端与相位辐铰接；动力辐与动力轮毂固定连接，相位辐与相位轮毂固定连接。本发明提供的周向平移式四杆机构变形轮，结构简单、轻巧，滚动和变形便于控制，越障性能高。

技术领域

本发明涉及运输工具技术领域，特别是涉及一种周向平移式四杆机构变形轮。

背景技术

现有车轮通常为圆形车轮，不具有变形的功能，在各种地面行驶都只能保持同一形状，对于复杂路面如沙石、松软、泥泞、废墟等却难以行使。为了提高机动车越障性能，各种各样结构的行进机构应用而生，如履带式、多轮式、超大轮式、径向变形式等。但是履带式、多轮式、超大轮式这些行进机构，无论什么路况均是以固定形式存在，无法根据路况进行调节。径向变形式行进机构虽然可以根据路况进行调解，但是其结构过于复杂，越障性能有限。此外，中国专利公开号为：CN107225909A，专利名称为：一种变形车轮及传动装置中的变形轮，虽然也公开了一种变形轮，但是存在变形轮部结构笨重，驱动构件受力较差的缺点。

发明内容

为解决上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种周向平移式四杆机构变形轮，能够根据不同路况进行调节，具有较强的越障性能。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种周向平移式四杆机构变形轮，包括驱动机构和联动单元体；

所述驱动机构包括动力驱动部和相位驱动部；所述动力驱动部包括动力轮毂、动力套筒轴和动力齿轮，所述动力套筒轴固定安装在所述动力轮毂上，所述动力齿轮固定安装在所述动力套筒轴的末端；所述相位驱动部包括相位轮毂、相位法兰、相位轴和相位齿轮，所述相位轴与所述相位法兰固定连接，所述相位法兰与所述相位轮毂固定连接，所述相位齿轮固定安装在所述相位轴的末端；所述相位轮毂安装在所述动力轮毂外侧，所述相位轮毂与所述动力轮毂间隙配合；

所述联动单元体包括动力辐、轮缘、连杆和相位辐；所述轮缘两端分别与所述动力辐和所述连杆铰接，所述连杆末端与所述相位辐铰接；所述动力辐与所述动力轮毂固定连接，所述相位辐与所述相位轮毂固定连接。

优选的，所述动力轮毂上开设有台阶孔，所述相位法兰安装在所述台阶孔内，所述相位法兰与所述动力轮毂间隙配合。

优选的，所述动力套筒轴和所述动力轮毂均套设在所述相位轴上，所述动力套筒轴和所述动力轮毂均与所述相位轴间隙配合。

优选的，所述动力套筒轴上套设有套筒，所述套筒两侧分别设置有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承均套设在所述动力套筒轴上。

优选的，所述动力套筒轴上设置有台肩，所述动力套筒轴上套设有卡环，所述第一轴承和第二轴承位于所述卡环与台肩之间；所述第一轴承通过所述台肩轴向定位，所述第二轴承通过所述套筒轴向定位，所述第二轴承通过所述卡环轴向固定。

优选的，所述动力辐设置在所述相位轮毂两侧，所述动力辐端面与所述相位轮毂端面间隙配合。

优选的，所述连杆为弓形结构，所述连杆一端开设有第一凹槽，所述第一凹槽外侧槽壁与所述轮缘铰接，所述连杆另一端设置有与所述第一凹槽相适配的凸台；所述凸台上开设有第二凹槽，所述相位辐安装在所述第二凹槽中，所述相位辐与所述凸台铰接。

优选的，所述联动单元体的数量为六个。