[发明专利]周向平移式四杆机构变形轮

权利要求书

1.一种周向平移式四杆机构变形轮，其特征在于，包括驱动机构和联动单元体；

所述驱动机构包括动力驱动部和相位驱动部；所述动力驱动部包括动力轮毂(14)、动力套筒轴(20)和动力齿轮(8)，所述动力套筒轴(20)固定安装在所述动力轮毂(14)上，所述动力齿轮(8)固定安装在所述动力套筒轴(20)的末端；所述相位驱动部包括相位轮毂(13)、相位法兰(18)、相位轴(16)和相位齿轮(6)，所述相位轴(16)与所述相位法兰(18)固定连接，所述相位法兰(18)与所述相位轮毂(13)固定连接，所述相位齿轮(6)固定安装在所述相位轴(16)的末端；所述相位轮毂(13)安装在所述动力轮毂(14)外侧，所述相位轮毂(13)与所述动力轮毂(14)间隙配合；

所述联动单元体的数量为六个，所述联动单元体包括动力辐(1)、轮缘(2)、连杆(3)和相位辐(4)；所述轮缘(2)两端分别与所述动力辐(1)和所述连杆(3)铰接，所述连杆(3)末端与所述相位辐(4)铰接；所述动力辐(1)与所述动力轮毂(14)固定连接，所述相位辐(4)与所述相位轮毂(13)固定连接；所述轮缘(2)、动力辐(1)、相位辐(4)及连杆(3)四者构成的是等边四边形；

所述连杆(3)为弓形结构，所述连杆(3)一端开设有第一凹槽(3-1)，所述第一凹槽(3-1)外侧槽壁与所述轮缘(2)铰接，所述连杆(3)另一端设置有与所述第一凹槽(3-1)相适配的凸台(3-2)；所述凸台(3-2)上开设有第二凹槽(3-3)，所述相位辐(4)安装在所述第二凹槽(3-3)中，所述相位辐(4)与所述凸台(3-2)铰接。

2.根据权利要求1所述的周向平移式四杆机构变形轮，其特征在于：所述动力轮毂(14)上开设有台阶孔，所述相位法兰(18)安装在所述台阶孔内，所述相位法兰(18)与所述动力轮毂(14)间隙配合。

3.根据权利要求1所述的周向平移式四杆机构变形轮，其特征在于：所述动力套筒轴(20)和所述动力轮毂(14)均套设在所述相位轴(16)上，所述动力套筒轴(20)和所述动力轮毂(14)均与所述相位轴(16)间隙配合。

4.根据权利要求1所述的周向平移式四杆机构变形轮，其特征在于：所述动力套筒轴(20)上套设有套筒(22)，所述套筒(22)两侧分别设置有第一轴承(21)和第二轴承(23)，所述第一轴承(21)和第二轴承(23)均套设在所述动力套筒轴(20)上。

5.根据权利要求4所述的周向平移式四杆机构变形轮，其特征在于：所述动力套筒轴(20)上设置有台肩，所述动力套筒轴(20)上套设有卡环(24)，所述第一轴承(21)和第二轴承(23)位于所述卡环(24)与台肩之间；所述第一轴承(21)通过所述台肩轴向定位，所述第二轴承(23)通过所述套筒(22)轴向定位，所述第二轴承(23)通过所述卡环(24)轴向固定。

6.根据权利要求1所述的周向平移式四杆机构变形轮，其特征在于：所述动力辐(1)设置在所述相位轮毂(13)两侧，所述动力辐(1)端面与所述相位轮毂(13)端面间隙配合。