[发明专利]乘员观察装置、乘员观察方法及存储介质

说明书

本发明提供能够精度良好地判定乘员是否正在瞌睡的乘员观察装置、乘员观察方法及存储介质。乘员观察装置具备：摄像部，其拍摄车辆的乘员的头部并生成图像；指标值导出部，其基于由所述摄像部生成的所述图像，导出表示所述乘员的眼睛的开闭程度的指标值；倾斜推定部，其推定所述乘员的头部的倾斜度以清醒时为基准而得到的变化程度；以及判定部，其根据基于由所述指标值导出部导出的所述指标值及由所述倾斜推定部检测出的所述变化程度这双方进行判定的结果，来判定所述乘员是否正在瞌睡。

技术领域

本发明涉及乘员观察装置、乘员观察方法及存储介质。

背景技术

以往，对通过装置来判定车辆的乘员正在瞌睡的构成的研究不断进展。作为对于为了判定乘员正在瞌睡而言重要的要素，可举出眼睛的状态。因此，利用相机来拍摄乘员并解析图像而观察眼睛的状态的装置的实用化不断进展(例如，参照日本特开平6-266981号公报)。

发明要解决的课题

在此，有时乘员的睡意也显现于眼睛以外的部位。然而，在以往的技术中，不能做到基于眼睛的状态以外的要素来判定乘员是否正在瞌睡。

发明内容

本发明的目的之一在于提供能够精度良好地判定乘员是否正在瞌睡的乘员观察装置、乘员观察方法及存储介质。

用于解决课题的方案

本发明的乘员观察装置、乘员观察方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)本发明的一方案的乘员观察装置具备：摄像部，其拍摄车辆的乘员的头部并生成图像；指标值导出部，其基于由所述摄像部生成的所述图像，来导出表示所述乘员的眼睛的开闭程度的指标值；倾斜推定部，其推定所述乘员的头部的倾斜度以清醒时为基准而得到的变化程度；以及判定部，其根据基于由所述指标值导出部导出的所述指标值和由所述倾斜推定部检测出的所述变化程度这双方进行判定的结果，来判定所述乘员是否正在瞌睡。

(2)的方案在上述(1)的方案的乘员观察装置的基础上，所述乘员观察装置还具备眼睛检测部，所述眼睛检测部基于由所述摄像部生成的所述图像，至少检测所述乘员的眼睛的轮廓的一部分，所述指标值导出部基于由所述眼睛检测部检测到的轮廓中的多个特征点的位置关系，来导出所述指标值。

(3)的方案在上述(1)或(2)的方案的乘员观察装置的基础上，所述判定部在所述指标值表示睁眼程度小于第一阈值、或所述指标值表示闭眼程度为第二阈值以上的状态持续了第一规定时间以上的情况下，判定为所述乘员正在瞌睡。

(4)的方案在上述(1)至(3)中任一个方案的乘员观察装置的基础上，所述判定部在所述变化程度倾斜了第三阈值以上的状态持续了第二规定时间以上的情况下，判定为所述乘员正在瞌睡。

(5)本发明的其他方案的乘员观察方法使计算机进行如下处理：拍摄车辆的乘员的头部并生成图像；基于生成的所述图像，来导出表示所述乘员的眼睛的开闭程度的指标值，并推定所述乘员的头部的倾斜度以清醒时为基准而得到的变化程度；以及根据基于导出的所述指标值和推定出的所述变化程度这双方进行判定的结果，来判定所述乘员是否正在瞌睡。

(6)本发明的其他方案的存储介质中存储的程序使计算机进行如下处理：拍摄车辆的乘员的头部并生成图像；基于生成的所述图像，来导出表示所述乘员的眼睛的开闭程度的指标值，并推定所述乘员的头部的倾斜度以清醒时为基准而得到的变化程度；以及根据基于导出的所述指标值和推定出的所述变化程度这双方进行判定的结果，来判定所述乘员是否正在瞌睡。

发明效果

根据(1)～(6)，能够精度良好地判定乘员是否正在瞌睡。

根据(3)～(4)，能够更加精度良好地判定乘员是否正在瞌睡。

附图说明