[发明专利]乘员观察装置、乘员观察方法及存储介质

权利要求书

1.一种乘员观察装置，其中，

所述乘员观察装置具备：

摄像部，其拍摄车辆的乘员的头部并生成图像；

指标值导出部，其基于由所述摄像部生成的所述图像，来导出表示所述乘员的眼睛的开闭程度的指标值；

倾斜推定部，其推定所述乘员的头部的倾斜度以清醒时为基准而得到的变化程度；以及

判定部，其根据基于由所述指标值导出部导出的所述指标值和由所述倾斜推定部检测出的所述变化程度这双方进行判定的结果，来判定所述乘员是否正在瞌睡。

2.根据权利要求1所述的乘员观察装置，其中，

所述乘员观察装置还具备眼睛检测部，所述眼睛检测部基于由所述摄像部生成的所述图像，至少检测所述乘员的眼睛的轮廓的一部分，

所述指标值导出部基于由所述眼睛检测部检测到的轮廓中的多个特征点的位置关系，来导出所述指标值。

3.根据权利要求1所述的乘员观察装置，其中，

所述判定部在所述指标值表示睁眼程度小于第一阈值、或所述指标值表示闭眼程度为第二阈值以上的状态持续了第一规定时间以上的情况下，判定为所述乘员正在瞌睡。

4.根据权利要求2所述的乘员观察装置，其中，

所述判定部在所述指标值表示睁眼程度小于第一阈值、或所述指标值表示闭眼程度为第二阈值以上的状态持续了第一规定时间以上的情况下，判定为所述乘员正在瞌睡。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的乘员观察装置，其中，

所述判定部在所述变化程度倾斜了第三阈值以上的状态持续了第二规定时间以上的情况下，判定为所述乘员正在瞌睡。

6.一种乘员观察方法，其中，

所述乘员观察方法使计算机进行如下处理：

拍摄车辆的乘员的头部并生成图像；

基于生成的所述图像，来导出表示所述乘员的眼睛的开闭程度的指标值，并推定所述乘员的头部的倾斜度以清醒时为基准而得到的变化程度；以及

根据基于导出的所述指标值和推定出的所述变化程度这双方进行判定的结果，来判定所述乘员是否正在瞌睡。

7.一种存储介质，其存储有程序，其中，

所述程序使计算机进行如下处理：

拍摄车辆的乘员的头部并生成图像；

基于生成的所述图像，来导出表示所述乘员的眼睛的开闭程度的指标值，并推定所述乘员的头部的倾斜度以清醒时为基准而得到的变化程度；以及

根据基于导出的所述指标值和推定出的所述变化程度这双方进行判定的结果，来判定所述乘员是否正在瞌睡。