[发明专利]用于电池水车进料及电池缓存的调节变距装置及调节方法

说明书

用于电池水车进料及电池缓存的调节变距装置及调节方法，所述调节变距装置由水车上料旋转送料夹子调整组件、水车入料机械手和水车电池缓存变距机构三个部分组成，水车上料旋转送料夹子调整组件包括电池变距夹持组件、电池极耳定位组件、夹子调节机构组件、电池扫码器支架组件、水车上料旋转送料平台组件、光电开关组件和导轨组件；所述调节方法包括以下步骤：夹取电池，调节电池的纵向和横向的间距；读取和存储电池的条码信息；补充不足的电池，对电池的缓存，变距；最后将调整组件工位的电池输入至水车工位。本发明的有益效果是：在电池输送至水车的过程中，由于水车进料时，电池间距需要调整至等间距，才不会出现输送过程中的堵料或是电池损坏。

技术领域

本发明涉及一种用于电池水车进料及电池缓存的调节变距装置及调节方法，属于电池输送的技术领域。

背景技术

电池在制作生产的过程中，生产设备通常需要配备变距装置以便于机械手夹取物料，并输送至水车工位，现有变距装置的变距操作通过气缸驱动的方式来实现，当需要变距操作的电池数量较多时，用于驱动变距装置运作的气缸安装数量倍增，导致整体结构繁琐复杂，体积庞大，变距效率低下，不利于大规模的自动化生产，同时难以对电池进行定位，在电池到达调节变距工位时，出现电池缺失的情况，难以对电池进行补给，同时通过手动对电池补给时，需要重新调节电池间距，浪费大量时间，影响生产效率。

发明内容

为了解决这一问题，本发明提出了一种用于电池水车进料及电池缓存调节变距装置及调节方法，该具有电池缓存调节变距装置，在电池输送至水车的过程中，由于水车进料时，电池间距需要调整至等间距，才不会出现输送过程中的堵料或是电池损坏。

本发明所述的用于电池水车进料及电池缓存的调节变距装置，其特征在于，包括：

水车上料旋转送料夹子调整组件，包括电池变距夹持机构、电池扫码器支架组件以及第一光电开关组件，所述电池变距夹持机构包括电池变距夹持组件、电池极耳定位组件、夹子调节机构组件和水车上料旋转送料平台组件，所述水车上料旋转送料平台组件表面设有一安装平台，并且安装平台上铺设导轨组件，用于支撑电池变距夹持组件、电池极耳定位组件和夹子调节机构组件；所述电池变距夹持组件滑动设置于水车上料旋转送料平台组件上，用于夹持电池；所述电池极耳定位组件设置于电池变距夹持组件一侧，用于夹持电池极耳以起到固定作用；所述夹子调节机构组件固装于水车上料旋转送料平台组件上，并且其调节部分别与电池变距夹持机构、电池极耳定位组件相连，用于驱动电池变距夹持机构以及电池极耳定位组件运动；所述电池扫码器支架组件设置于电池极耳定位组件上，其扫描端对准电池，用于扫描录入电池的信息；所述第一光电开关组件设置在水车上料旋转送料平台组件的一侧，用于检测工位是否有电池流入，并发射信号及时做出反应；

水车入料机械手，设置在水车上料旋转送料夹子调整组件和水车电池缓存变距机构之间，包括机械手框架组件、机械手侧安装模组组件、电轨组件和机械手垂直模组组件，所述机械手侧安装模组组件架装在机械手框架组件上，用于辅助支撑与引导电轨组件沿其轴向滑移；所述电轨组件滑动安装于机械手侧安装模组组件上，用于控制机械手垂直模组组件的垂直方向移动；所述机械手垂直模组组件滑动安装于电轨组件的活动部上，用于夹取电池以保证工位的正常运行；

水车电池缓存变距机构，包括电池缓存组件、间距调节驱动部和第二光电开关组件，所述电池缓存组件滑动设置于间距调节驱动部上，并与间距调节驱动部的活动部相连，所述间距调节驱动部的活动端与电池缓存组件相连，用于带动电池缓存组件运动以调节电池距离后运输至下一工位；所述第二光电开关组件设置在间距调节驱动部的极限位置，用于控制电池调整变距；

以及控制器，其信号输入端与所述电池扫码器支架组件的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端通过相应的控制电路与夹子调节机构组件的控制端、水车入料机械手的控制端以及水车电池缓存变距机构的控制端电连接，所述第一光电开关、第二光电开关的信号输出端与控制器的信号输入端相连接，用于控制电池的调整变距。