[发明专利]用于电池水车进料及电池缓存的调节变距装置及调节方法

权利要求书

1.用于电池水车进料及电池缓存的调节变距装置，其特征在于，包括：

水车上料旋转送料夹子调整组件，包括电池变距夹持机构、电池扫码器支架组件以及第一光电开关组件，所述电池变距夹持机构包括电池变距夹持组件、电池极耳定位组件、夹子调节机构组件和水车上料旋转送料平台组件，所述水车上料旋转送料平台组件表面设有一安装平台，并且安装平台上铺设导轨组件，用于支撑电池变距夹持组件、电池极耳定位组件和夹子调节机构组件；所述电池变距夹持组件滑动设置于水车上料旋转送料平台组件上，用于夹持电池；所述电池极耳定位组件设置于电池变距夹持组件一侧，用于夹持电池极耳以起到固定作用；所述夹子调节机构组件固装于水车上料旋转送料平台组件上，并且其调节部分别与电池变距夹持机构、电池极耳定位组件相连，用于驱动电池变距夹持机构以及电池极耳定位组件运动；所述电池扫码器支架组件设置于电池极耳定位组件上，其扫描端对准电池，用于扫描录入电池的信息；所述第一光电开关组件设置在水车上料旋转送料平台组件的一侧，用于检测工位是否有电池流入，并发射信号及时做出反应；

水车入料机械手，设置在水车上料旋转送料夹子调整组件和水车电池缓存变距机构之间，包括机械手框架组件、机械手侧安装模组组件、电轨组件和机械手垂直模组组件，所述机械手侧安装模组组件架装在机械手框架组件上，用于辅助支撑与引导电轨组件沿其轴向滑移；所述电轨组件滑动安装于机械手侧安装模组组件上，用于控制机械手垂直模组组件的垂直方向移动；所述机械手垂直模组组件滑动安装于电轨组件的活动部上，用于夹取电池以保证工位的正常运行；

水车电池缓存变距机构，包括电池缓存组件、间距调节驱动部和第二光电开关组件，所述电池缓存组件滑动设置于间距调节驱动部上，并与间距调节驱动部的活动部相连，所述间距调节驱动部的活动端与电池缓存组件相连，用于带动电池缓存组件运动以调节电池距离后运输至下一工位；所述第二光电开关组件设置在间距调节驱动部的极限位置，用于控制电池调整变距；

以及控制器，其信号输入端与所述电池扫码器支架组件的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端通过相应的控制电路与夹子调节机构组件的控制端、水车入料机械手的控制端以及水车电池缓存变距机构的控制端电连接，所述第一光电开关、第二光电开关的信号输出端与控制器的信号输入端相连接，用于控制电池的调整变距。

2.如权利要求1所述的用于电池水车进料及电池缓存的调节变距装置，其特征在于：所述电池变距夹持组件滑动安装于导轨组件上，用于将输入的电池进行变距调整，所述电池变距夹持组件包括夹子调节框轴承组件、调节框连接板和一对电池挡板组件，所述夹子调节框轴承组件通过调节框连接板滑动安装于导轨组件上，包括一矩形框架和若干导向轮，所述矩形框架的两端部各设有一导向段，且导向段的底部安装导向轮，使得夹子调节框轴承组件沿导轨组件轴向滑动；所述电池挡板组件包括固定件和一对电池挡板，所述固定件的上部安装一对正对布置的电池挡板，且电池挡板之间留有可容纳电池的卡槽，并保持卡入同一矩形框架内的两个电池挡板组件的卡槽位于同一垂面上，固定件的底部插入调节框连接板的端部，并与调节框连接板的导向轮的滚动面接触，使得固定件可沿矩形框架的轴向移动。

3.利用权利要求2所述的用于电池水车进料及电池缓存的调节变距装置，其特征在于：所述水车上料旋转送料平台组件包括基板和导轨组件，所述基板为一矩形板，且基板沿宽度方向铺设至少一条导轨组件，导轨组件的两端部各设有一个可与导轨滑动配合的导轨滑块，且同侧的导轨滑块上固装一沿基板长度方向布置的纵向导轨；电池挡板组件的固定件底部与同侧的纵向导轨滑动配合，使得整个电池挡板组件可沿纵向导轨轴向滑动，其中定义基板的宽度方向为横向，基板的长度方向为纵向。